13大主流协作机器人产品分析
自2009年全球首款协作机器人诞生以后,协作机器人市场如雨后春笋,一大批协作机器人产品被陆续推出,本文将对当前市场上主流的协作机器人产品进行系统的分析。(文末附当前协作机器人厂商及产品)
9 F&P Robotic的P-Rob
P-Rob是瑞士协作轻型机器人先驱F&P Robotic公司推出的协作机器人产品。F&P Robotic公司的协作机器人主打安全和功能,有情境感知能力,包装上用的柔性材料,有控制性的力传感器,电机扭矩可被控制器控制。软件使用深度学习技术,可根据人类反馈提升工作能力。
P-Rob 2是F&P Robotic推出的第二代协作机器人。P-Rob 2(普通版)自由度:6 高度:1137.5 mm 重量:20 kg 工作范围:775 mm (不包含夹具)
P-Rob 2产品特点
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一体式机器臂,电脑芯片和电源集成在机械臂的底端,不需要其他额外的控制设备;
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机器人内部主要由铝构成,外部包裹着合成并且绝缘的亲肤材料,保证了交互的安全性;
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每个关节的转矩由控制板精确控制,确保协同工作的人不会因为机械臂力度过大而受伤;
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可集成多种附加设备于一体,例如摄像头,移动平台等。
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