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13大主流协作机器人产品分析

发布时间:2017-10-01 作者:e-works黄菊锋  来源:e-works
自2009年全球首款协作机器人诞生以后,协作机器人市场如雨后春笋,一大批协作机器人产品被陆续推出,本文将对当前市场上主流的协作机器人产品进行系统的分析。(文末附当前协作机器人厂商及产品)

    11 遨博智能的AUBO-i5
 
    AUBO-i5是遨博(北京)智能科技有限公司于2015年推出。遨博智能前身为Smokie Robotics,其推出的第一代协作机器人为OUR-1。
 
    AUBO-i5自重24kg,最大负载5kg,自由度6,重复定位精度±0.05mm,工作半径880mm,外壳材料为铝合金 各轴最大速度不超过180度每秒。
 
    AUBO-i5产品特点:
 
  • 高精度,高灵活性,适用于精密工作;

  • 较强的力控功能,使用多传感器进行安全检测,能与操作者近距离协同作业,当外力超过安全阈值时,进入安全保护状态,机器人暂停动作,以防意外损伤;

  • 支持轨迹示教,拖动示教;

  • 额定使用在寿命为25000h,在恶劣的环境中也可正常运行;

  • 提供软件二次开发的API接口,支持ROS机器人操作系统;

  • 模块化设计理念,可快速拆装、更换、易于维修与保养。

新松双臂协作机器人
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