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13大主流协作机器人产品分析
发布时间：2017-10-01
作者：e-works黄菊锋
来源：e-works
自2009年全球首款协作机器人诞生以后，协作机器人市场如雨后春笋，一大批协作机器人产品被陆续推出，本文将对当前市场上主流的协作机器人产品进行系统的分析。（文末附当前协作机器人厂商及产品）
6 Yaskawa 的MOTOMAN-HC10
MOTOMAN-HC10是全球机器人四大家族之一日本安川电机（Yaskawa），于2015年12月推出的协作机器人。
安川的协作机器人产品除了HC10，还包括小型6轴机器人MotoMINI。HCl0有效负载10kg，臂展1200mm，外接YRC1000控制器，支持拖动示教。MotoMINI自重4.3kg，臂展246mm，有效负载500g，反复定位精度达到了了±0.02mm(参考值)，主要特点是小，每个轴都采用功率低于80W的马达，应用方向在3C电子、手表装配等一些轻小型产品制造业。
MOTOMAN-HC10产品特点
在安全性方面：HCl0在外形设计上无夹点或棱角，表面包裹了一层柔软的蓝色橡胶材料以吸收意外碰撞产生的接触力；所有关节都配备了精密的力/力矩传感器，一旦检测到与操作者的意外接触，机器人就会立即停止工作。
多种工作模式：“协作模式”下，HCl0将最大程度上保证操作者的安全，运行速度会受到限制，例如当人靠近机器人时，机器人以每秒250mm/s的安全速度运行；当切换至“高速工业模式”时，机械臂运行速度将大幅提升，工作效率也将达到传统工业机器人水平，因此该模式下也要采取必要的安全措施，如进行安全区域监测，设置防护栏等。
符合ISO 10218-1（《工业机器人安全》国际标准）的安全标准，并已在接受“ISO／TS 15066”的评估。
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