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13大主流协作机器人产品分析
发布时间：2017-10-01
作者：e-works黄菊锋
来源：e-works
自2009年全球首款协作机器人诞生以后，协作机器人市场如雨后春笋，一大批协作机器人产品被陆续推出，本文将对当前市场上主流的协作机器人产品进行系统的分析。（文末附当前协作机器人厂商及产品）
4 KUKA的LBR iiwa
LBR iiwa是KUKA与DLR于2013年联合推出，并于2014年11月在中国首次发布，是一款7轴轻型灵敏机器人。
LBR iiwa具有2种型号：LBR iiwa 7有效负载7公斤，自重约23．9kg，臂展800mm； LBR iiwa 14有效负载14公斤，自重约29．9kg，臂展820mm，2种机器人均外接KUKA smartPAD 控制器，支持拖动示教。LBR iiwa特别适用于柔性、灵活度和精准度要求较高的行业如电子、医药、精密仪器等工业，但价格较贵，一般在10万美元以上。
LBR iiwa产品特点
机身采用全铝制材料，不但减轻了重量，还提高了安全性，流线型的外观设计体现了力与美的结合，同时消除了由棱角带来的挤压与剪切所造成的安全隐患；LBR iiwa的全部7个关节均配备了高性能的集成力矩传感器，体积小，灵敏度高，当运行中发生意外接触时，iiwa能实现立即减速，避免伤害；精度方面，所有齿轮单元均采用系统化精度设计及一流的制造工艺，这使得iiwa的重复度达到±0．1mm；通过导入力矩信号，LBR iiwa能够在路径控制中实现独特的平滑运动，这也使操作者在拖动示教过程中能够顺利将机器人摆放至最佳姿态，手把手“教会”机器人如何高效率地工作。
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