13大主流协作机器人产品分析

发布时间：2017-10-01 作者：e-works黄菊锋来源：e-works

关键字：机器人主流协作机器人

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自2009年全球首款协作机器人诞生以后，协作机器人市场如雨后春笋，一大批协作机器人产品被陆续推出，本文将对当前市场上主流的协作机器人产品进行系统的分析。（文末附当前协作机器人厂商及产品）

13大族电机的Elfin

单臂协作型六轴机器人Elfin机械手，由深圳市大族电机科技有限公司推出。深圳市大族电机科技有限公司成立于2005年，是国内直驱电机的领先者，大族激光科技产业集团股份有限公司的控股子公司。

Elfin自重21kg，有效负载5kg，工作范围800mm，可重复精度±0.1mm，关节范围±360度，关节速度90度每秒，自由度6轴，外壳主要材料是铝合金。

Elfin采用自主研发的中空无框电机，大扭矩，控制性能好，专为Elfin机器人中空走线的模块化结构而设计。大族电机开发了中空无框电机的驱动器，关节模组上的驱动器能同时驱动两路电机，体积小，集成密度高。

机器人采用内走线的设计，末端对外的接口有通用IO、24V电压和CAN/485等常用通信接口，底座的出线只有两根电源线和一根EtherCAT通信线。此外，Elfin还采用了双轴驱动的模块化机器人关节设计和内走气路设计。Elfin可用于集成自动化产品线、焊接、打磨、装配、搬运、拾取、喷漆等工作场合。

附：国内外协作机器人厂商及产品

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