13大主流协作机器人产品分析

• 包裹机械手臂的黑色皮外套是触觉检测装置，在机器人和人类一起工作，这些传感器能够在检测到任何非常规的力时给控制器提供即时反馈。同时，机器人还有安全距离保护，当检测到人靠得太近时，其会自动降低运行速度，相当于隐形的防护网。在人离开该区域后，机器人会自动恢复正常速度。(黑色保护皮衣是触觉检测装置，即时对非常规力给出反馈)

• 集成了视觉系统，能够实现2D/3D的视觉，这套装置能够让机器人获得末端操纵器的反馈，能够告诉机器人抓手里的物品是否正常。

• 配有3指抓手，抓手能够用于抓取更多种类的物体。和其它协作机器人上常见的2指抓手相比，3指抓手能够更可靠地抓取例如圆柱状的物体，不过并不能包裹整个物体。

• 配有用户友好，易于使用的示教器，通过手把手的示教，使重新编程变得比较简单。