13大主流协作机器人产品分析
自2009年全球首款协作机器人诞生以后,协作机器人市场如雨后春笋,一大批协作机器人产品被陆续推出,本文将对当前市场上主流的协作机器人产品进行系统的分析。(文末附当前协作机器人厂商及产品)
2 Rethink Robotics的Sawyer
Sawyer是Rethink Robotics公司于2015年3月推出。Rethink Robotics公司成立于2008年,原名为Heartland Robotics,于2012年更名并推出了第一款协作机器人Baxter。Rethink Robotics协作机器人最具标志性的设计是让人印象深刻的友好笑脸——一块置于基座上方的显示屏。
这家美国公司的主力产品有双臂机器人Baxter和单臂机器人Sawyer。Baxter能完成一些高阶任务,如在产品线中移除有缺陷的产品,将完成品装进盒子,进行基本的质控检查。Baxter基础价2.5万美元,基座,抓取器和软硬件服务另算,使用寿命是3年,每周可工作40小时,在劳动力市场很有竞争力。
Sawyer较Baxter相比体型更小,自重19公斤,具备7个自由度,有效负载4kg,臂展126cm,比较擅长处理普通机器人无法处理的高精度工业任务,例如机器操控、电路板测试,售价2.9万美元。
Sawyer产品特点:
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无需外接控制设备,所有按键及显示屏均在机器人本体上,操作灵活、简单、直观;
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在显示屏上,当用户配置参数时,屏幕上会显示相关信息,当机器人开始工作时,屏幕上就会出现一双“眼睛”,这双眼睛时刻盯着当前的工作位置,配合眉毛组成丰富的 表情,界面显示当前工作是否顺利,以人性化的交互界面直观的实现了机器人工作状态的实时监控,同时为枯燥的工业生产增添了许多乐趣;
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配备自适应力传感器,具有极高的自适应精确度,能够在半结构化的环境中有效完成公差为0.1mm的实际应用;
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在头(广角)和手臂(近景)上都集成了嵌入式视觉系统,顶部摄像头用以获得广阔的视野,腕部的Cognex摄像头配合机器人定位系统可实现机器人的实时动态定位。
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采用了功率和力度受限的柔性机械臂设计,每个关节都配备了高分辨率的力度传感器以及串联弹性驱动器.这不仅保证了安全,还极大程度提高了机械臂的柔顺度及依从性,使人操作起来轻松顺手。
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应用广泛,在电路板测试、物料处理、 包装以及生产线加载等领域均具备较强的工作能力。
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