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13大主流协作机器人产品分析
发布时间：2017-10-01
作者：e-works黄菊锋
来源：e-works
自2009年全球首款协作机器人诞生以后，协作机器人市场如雨后春笋，一大批协作机器人产品被陆续推出，本文将对当前市场上主流的协作机器人产品进行系统的分析。（文末附当前协作机器人厂商及产品）
5 发那科的CR-35iA
CR-35iA是全球四大工业机器人厂商之一发那科，于2014年4月发布，并于2015年11月在中国推出的六轴协作机器人。
发那科的协作机器人产品线包括CR-35iA，CR-4iA、CR-7iA及CR-7iA／L。CR-35iA有效负载35kg，自重990kg，臂展1813mm，外接R-30iB控制器，支持拖动示教，主要适用于重型机械包装和码垛；CR一4iA、7iA及7iA／L是以CR 35iA为基础设计的适用于轻型货物和更窄工作空间的协作机器人，负载／臂展分别为4kg／550mm、7kg／717mm以及7kg／911mm。
CR-35iA产品特点
全球负载最大的协作机器人。为实现高负载，FANUC公司没有采用轻量化设计，而是在传统工业机器人的基础上进行了改装升级。
全面的安全措施：整个机身由绿色软护罩包裹，肢体不是金属铸件而是软性材料；内置iRVision视觉系统；具有意外接触停止功能；速度较慢最快只有250mm/秒。因此，使得CR-35iA能够很好地缓和冲击力，防止人被夹住。
不适合窄小的空间，也就不适合电子产品流水线，不过高负载，可协同工人完成重零件的搬运及装配工作，例如组装汽车轮胎或往机床搬运工件等。
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