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13大主流协作机器人产品分析
发布时间：2017-10-01
作者：e-works黄菊锋
来源：e-works
自2009年全球首款协作机器人诞生以后，协作机器人市场如雨后春笋，一大批协作机器人产品被陆续推出，本文将对当前市场上主流的协作机器人产品进行系统的分析。（文末附当前协作机器人厂商及产品）
3 ABB的双臂YuMi
双臂人机协作工业机器人YuMi，是世界上最大的机器人制造公司，全球四大工业机器人厂商之一ABB公司，于2015年4月推出。
ABB的协作机器人有双臂YuMi和单臂Roberta。YuMi整体重量 38kg，单臂7轴冗余设计(双臂14轴)，有效负载 0.5kg，臂展500mm，外接IRC5控制器、支持拖动示教。主要是针对微小零部件组装。其双臂具备跟人一样的工作范围，多种夹具选择，每只手臂均可高效模仿人类动作，既可单独作业，也可实现臂与臂的协作。
Roberta原为协作机器人公司Gomtec，于2015年初被ABB收购。Roberta是一组模块化6轴机器人，有定制无刷电机和谐波传动，还能附加安全传感器和关节转矩传感器。
YuMi产品特点
具有极高的精度、安全性及灵活性：定位精度高达0.02毫米，其精确度足以穿针引线；操作员可通过人手移动机械臂，并记录相关导航点和夹具动作的方式来编程“教导”机器人所需的运动；内置视觉系统，能实现在托盘里找到并拿起零部件；由于末端速度较快，最高可达1.5m／s，机械臂骨骼采用轻质钢化镁材料，表面包裹了柔软的漂浮塑料，关节被设计成没有可能的挤压点，并使用力传感器，以安全速度运动。当发生意外接触或碰撞时，机械臂能在几毫秒内停止运动，同时塑料层也能很大程度上吸收接触力，起到减震防护作用。另外，YuMi获得了UL安全认证，突显其具备人机协作能力的关键安全设计。
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