智能制造系统架构与落地技术

    在上海第一届机器人展览会上，我们明匠智能做了一个牛顿1.0操作系统。这个系统是基于ARM处理和明匠智能自主知识产权嵌入式实时内核的智能数据采集系统，它实现了多种主流数控系统（如PLC）的数据采集，同时接入总线进行多种协议转换，将各种底层设备的信息交互采集到系统，建立了一个各数控系统的交互框架。

图4 数据采集智能网关

    在整个信息交互完成之后，我们可以实现数据的监控和管理。MES现场监控基于五项管理，包括基础数据、生产过程、品质管理、设备管理、人员管理。事实上，各项管理之间的界限相当模糊，在中间层可以集成WMS、TCS的物流分拣与装备的调度，形成整个智能物流系统的整线集成。通过MES，可以实现整个信息过程的在线监控，包括最底层的工业现场过程监控。通过各层数据信息交互来实现工厂全方位的监控。

图5 制造云平台功能图

三、智能制造物流系统模块WMS

    我这边有一些案例。（下面是视频案例讲解。）

    这是为我们的客户提供的一套信息化的智能分拣系统，包括现场物理设施的控制，通过暗灯亮灯系统，实现物流的精密化保护及智能防错。通过WMS进行信息交互，形成一个个性化、多品种化、小批量的产品生产控制系统。这是仓储实时的全物料生产形态，可以形成一个物料车的标准调序，实现多品种，少批量订单的精细化管理。从WMS获取上层交互信息，可以直接推送到工厂产线，为产线的智能制造提供第一手的信息准确度保障。这是将来信息化工厂所需要具备的典型的信息技术资源。

    我们为PCB行业提供的核心化生产线，每一块PCB可以称为一个生产制造端，通过生产套料实现多产品的共线生产。这是PLM系统智能化和柔性化的订单生产线。我们也向机加工行业提供了智能工厂无人化生产制造解决方案，能根据订单实现夹具自动换装，通过AGV智能物料配送，实现多设备之间的协同作业。针对客户的需求，实现柔性化的订单精益生产。整个过程使用我们的物流系统，也就是自动导引小车TCS管理系统。

    这是我们为客户设计的智能化工厂的一个案例模型。这个案例中，多物料共用机械设备进行无人组装。全流程多层级的信息交互，在线检测系统的应用，实现所有的信息都可以从主控室进行远程视频监控，包括生产管理信息、生产设备信息监控，WIS信息监控和排场模型信息。

    我们也为钢铁行业客户实施了柔性化自动切割的前道工序，这是国内首条实现柔性化管理的货物搬运、货运运输、货物仓储的柔性化制造产线。其中应用了多项技术包括RFID，在线影像监测，影像追踪等来实现整个柔性化构架。这是一家比较传统的钢铁行业客户，我们为他们提供了一个整体的实施方案。这是前道的设备，通过多机械臂的联动，为客户实现了个性化配置生产模型。现在是后道的切割过程，全部基于我们的底层信息交互技术，在牛顿1.0的信息交互基础上实现一个多种多样的设备级的工艺管理控制。通过软件顶层的设计构架，穿插多套CAD、CAM等中间过程信息管控，完成整个智能制造的底层交互。

    谢谢大家，我的汇报到此，大家后期可以进行交流。