物联网传感器和云机器人在智能制造中的应用

    2015年11月10日，由武汉东湖新技术开发区管委会主办，e-works数字化企业网、制造装备数字化国家工程中心承办，武汉·中国光谷制造业信息化技术创新产业联盟、光谷光电中小企业产业协会协办的主题为“全球制造业的智慧转型之道”的“2015智能制造国际论坛”在武汉华美达光谷大酒店成功召开。会上，武汉奋进智能机器有限公司董事长兼总经理徐击水先生发表了题为《物联网传感器和云机器人在智能制造中的应用》的演讲。本文根据演讲内容整理而成。

一、公司及产品介绍

    武汉奋进智能机器有限公司（以下简称奋进公司），是一家专注于工业机器人、网络传感器与云计算应用产品的自主研发、制造的公司，目前获得国家专利80余项；我们参与编写并颁布国家标准1项、电力行业标准5项；公司经科技部认定达到国际先进水平产品有3项，国内首创产品3项。此外，奋进公司还是湖北省机器人产业联盟理事长单位、国际ZIGBEE联盟成员、中国RFID产业联盟单位、武汉市工业软件、制造业信息化等6个专业联盟的理事单位。

    奋进公司坐落于高新四路25号，邻居有联想和武广高铁，不久的将来，公司会搬到武锅的后面，那里有一个奋进的产业园正在建设中。

 图1 奋进核心技术

    奋进的核心技术有精密减速机、云控制器及运动控制算法、机器人本体、云传感器、机器人应用和工业云平台六大项。奋进公司作为湖北省机器人产业联盟单位，在机器人的研发上投入了很多精力。减速机是我国集成产业的一个痛点，有句话是这样讲的：日本人如果让全球的机器人跪下，那就没有几个可以站起来。因为日本人在精密减速机的产业中占了80%的份额，奋进公司理论上可以做出类似的减速机，但考虑批量生产上成本还是不划算，所以我们现在大量的减速机其实还是进口的。云控制器及运动控制算法都是我们自己做的。机械人本体，大家可以到在光博会现场观看，我们机器人产业联盟有一个展位，大概有七八个机器人展出，我们公司有一个份额。在云传感器方面，最近几年我们与华为一起做了大量的工作，开发了不少传感器。在机器人应用上，早期我们公司做出来的机器人是无人敢买的，我们向承诺客户使用奋进生产的机器人，出了问题我们解决到底，所以机器人这块是我们自己推销出去的，目前已有一两百台机器人在应用中。

图2 奋进公司三大产品线

    奋进公司拥有三大产品线，第一个是工业云机器人。现在我们将机器人与云端连接，大家可以利用手机查看家里机器人的状况，甚至可以远程控制它。在北京举办的一个科普周活动上，刘云山常委曾通过手机查看了奋进车间工作的机器人，并控制机器人进行动作演示。第二个是物联网传感器，这起源于我们公司与华为在物联网领域上的合作，目前我们大概有几千只传感器在海外应用，还有一部分在国内应用。在物联网传感器领域，我们最主要的合作伙伴就是华为。第三个是工业云平台，我们主要从事轻应用，比如温湿度。希望现场有意向的企业可以跟我们联系，目前谈过的合作有中软国际和武汉的开目。

图3 云传感器

    云传感器，图3列举了一些，实际上就是把这些传感器通过我们，包括一些网端是连在云商的，可以做MES前端采集，也可以做工业云的物。我们可以提供数据，我们公司现在的云传感器通过无线传播，目前，已拥有万蜂云平台、移动终端应用、ZIGBEE物联网网关、自主ZIGBEE无线通讯协议以及多达20余款网络传感器产品，所构建的智能银行、智能工厂、智能学校、智能农业系统产品以其高品质、高稳定性特点，击败了众多国外竞争产品，顺利出口至澳大利亚、南非、新加坡、马来西亚等国家。

图4 工业机器人

    工业机器人产品线，奋进公司做了很多种类型，小到几公斤，大到几十公斤。下个月有800公斤的机器人生产，此外我们有8轴的，还有多轴的机器人。我们公司将来的重点是做搬运机器人，即4轴机器人。有人说不做6轴就不是做真正的机器人，6轴机器人国外做得非常好，技术非常成熟，我们要做的话，成本很高。像焊接机器人，国外焊接机器人十几万就可以做出来，中国做不出来。倒是一些4轴的搬运机器人，国外做得比较少，所以为对我们而言，在价格上还可以与国外有得一拼。目前奋进机器人产品目前已应用于车轮、精密铸造、钣金加工、装饰木板、水泥等制造行业。