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我国机器人产业仍然存在三大问题,一是技术空心化;二是应用低端化;三是市场边缘化。针对这些问题,《经济日报》记者近日专访了新松机器人自动化股份公司总裁曲道奎。
随着汽车制造业对焊接精度和速度等指标提出的要求越来越高,以及用户个性化需求的日益加强,为了满足多车型、多批次的市场需求,提高车身车间生产能力的柔性和弹性,工业机器人在车身焊接中得到了广泛应用。本文结...
根据水轮机叶片型线图样采用Pro/E软件,对叶片的正面、背面、头部、出水边及其焊接坡口的三维造型,并对用Pro/TOOLMAKER软件对叶片型面进行自动编程设置、在三轴数控龙门铣床加工的工艺设计、工序安排、刀具选择、...
SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)系统,即数据采集与监视控制系统。以远程数据采集和监控为主要功能的SCADA系统和DCS、PLC一样,是工业过程自动化和信息化不可或缺的基本系统。
文章介绍了机器人点焊系统,对其系统的总体设计、通信网络结构和软件设计作了详细的分析,机器人点焊系统在汽车行业的生产中已经广泛使用,实践证明本系统具有典型的代表性和实用性。
工业4.0中的智能制造处处与软件技术相关联。工业4.0本质是基于“信息物理系统”实现“智能工厂”。在生产设备层面,通过嵌入不同的传感器进行实时感知。通过宽带网络,通过数据对整个过程进行精确控制;在生产管理层...
现今仅有数个仪器制造厂商﹐在所制造的仪器中内建USB﹑以太网络﹑或IEEE 1394选择界面。制造厂商对于总线的集成速度缓慢﹐是因为没有一种总线技术能够在仪器控制工业中位居于主导地位。USB的普遍性﹐或大型以太网络...
本文介绍了上位机对UR机器人远程控制的实现方法。UR机器人上具有特定功能的TCP/IP端口,并给出上位机示例程序。
随着核能行业的持续发展,核与辐射事故时有发生。由于核与辐射事故所特有的放射性照射,给事故应急带来了极大的困难。因此,在核与辐射事故应急现场有效地使用机器人就显得尤为重要。分析了在核与辐射事故现场使用...
随着人类海洋开发的步伐不断加快,水下机器人技术作为人类探索海洋最重要的手段得到了空前的重视和发展。作者对水下机器人进行了定义与分类,介绍了近年来国内外水下机器人的发展现状与发展趋势,重点针对智能水下...