本文综合分析了现有通用和专用机器人手爪的设计优缺点,以及手爪上应用的传感器和控制的研究现状,并总结提出了今后机器人手爪的研究重点,最后对未来的发展方向做出了展望。
中国制造业"机器换人”的高峰正值当下,但这实际上意味着,机器与人已经从单纯的"替换”和"被替换” 升华至更高层级的协作,同时人在机器"伙伴”的协助下, 将创造出更加智能和谐、合理高效的...
随着中国经济转型,人口老龄化以及人力成本的提升,机器人在中国制造中的作用越来越明显。要想让中国制造业从大做强,完成智能制造升级,智能机器人是产业发展的突破口。