随着现代产品制造业自动化时代的到来,产品装配技术迫切需要实现自动化。机电一体化集成装配装置能解决产品的自动装配问题,实现每个工件全过程自动化操作。
本文以DSP为核心开发基于机器视觉的嵌入式实时系统,用于完成高性能的管道焊缝的实时自动定位和检测任务;介绍了机器人系统的工作原理,系统结构;阐述了系统的焊缝识别算法和CCD图像采集系统。
本文的人机界面采用了MCGS触摸屏,分别从制作工程画面、定义数据对象、动画连接以及与PLC之间的通讯实现等方面,对人机界面在以松下PLC为主控制器的物料分拣系统中的应用作了详细的阐述。