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13大主流协作机器人产品分析

发布时间:2017-10-01 作者:e-works黄菊锋  来源:e-works
自2009年全球首款协作机器人诞生以后,协作机器人市场如雨后春笋,一大批协作机器人产品被陆续推出,本文将对当前市场上主流的协作机器人产品进行系统的分析。(文末附当前协作机器人厂商及产品)

    7 Bosch的APAS
 
    APAS是德国的工业企业之一博世(Bosch),在2014年10月推出的协作机器人解决方案。
 
    APAS是协作机器人中首个获得认证的助理系统,可以协助人类工作,且无需任何额外的防护。产品特点为:
 
  • 包裹机械手臂的黑色皮外套是触觉检测装置,在机器人和人类一起工作,这些传感器能够在检测到任何非常规的力时给控制器提供即时反馈。同时,机器人还有安全距离保护,当检测到人靠得太近时,其会自动降低运行速度,相当于隐形的防护网。在人离开该区域后,机器人会自动恢复正常速度。(黑色保护皮衣是触觉检测装置,即时对非常规力给出反馈)

  • 集成了视觉系统,能够实现2D/3D的视觉,这套装置能够让机器人获得末端操纵器的反馈,能够告诉机器人抓手里的物品是否正常。

  • 配有3指抓手,抓手能够用于抓取更多种类的物体。和其它协作机器人上常见的2指抓手相比,3指抓手能够更可靠地抓取例如圆柱状的物体,不过并不能包裹整个物体。

  • 配有用户友好,易于使用的示教器,通过手把手的示教,使重新编程变得比较简单。

Bionic Robtics的BioRob
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