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13大主流协作机器人产品分析

发布时间:2017-10-01 作者:e-works黄菊锋  来源:e-works
自2009年全球首款协作机器人诞生以后,协作机器人市场如雨后春笋,一大批协作机器人产品被陆续推出,本文将对当前市场上主流的协作机器人产品进行系统的分析。(文末附当前协作机器人厂商及产品)
 
    6 Yaskawa 的MOTOMAN-HC10
 
    MOTOMAN-HC10是全球机器人四大家族之一日本安川电机(Yaskawa),于2015年12月推出的协作机器人。
 
    安川的协作机器人产品除了HC10,还包括小型6轴机器人MotoMINI。HCl0有效负载10kg,臂展1200mm,外接YRC1000控制器,支持拖动示教。MotoMINI自重4.3kg,臂展246mm,有效负载500g,反复定位精度达到了了±0.02mm(参考值),主要特点是小,每个轴都采用功率低于80W的马达,应用方向在3C电子、手表装配等一些轻小型产品制造业。
 
    MOTOMAN-HC10产品特点
 
    在安全性方面:HCl0在外形设计上无夹点或棱角,表面包裹了一层柔软的蓝色橡胶材料以吸收意外碰撞产生的接触力;所有关节都配备了精密的力/力矩传感器,一旦检测到与操作者的意外接触,机器人就会立即停止工作。
 
    多种工作模式:“协作模式”下,HCl0将最大程度上保证操作者的安全,运行速度会受到限制,例如当人靠近机器人时,机器人以每秒250mm/s的安全速度运行;当切换至“高速工业模式”时,机械臂运行速度将大幅提升,工作效率也将达到传统工业机器人水平,因此该模式下也要采取必要的安全措施,如进行安全区域监测,设置防护栏等。
 
    符合ISO 10218-1(《工业机器人安全》国际标准)的安全标准,并已在接受“ISO/TS 15066”的评估。
 
 Bosch的APAS
 

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