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13大主流协作机器人产品分析

发布时间:2017-10-01 作者:e-works黄菊锋  来源:e-works
自2009年全球首款协作机器人诞生以后,协作机器人市场如雨后春笋,一大批协作机器人产品被陆续推出,本文将对当前市场上主流的协作机器人产品进行系统的分析。(文末附当前协作机器人厂商及产品)

 
    13大族电机的Elfin
 
    单臂协作型六轴机器人Elfin机械手,由深圳市大族电机科技有限公司推出。深圳市大族电机科技有限公司成立于2005年,是国内直驱电机的领先者,大族激光科技产业集团股份有限公司的控股子公司。
 
    Elfin自重21kg,有效负载5kg,工作范围800mm,可重复精度±0.1mm,关节范围±360度,关节速度90度每秒,自由度6轴,外壳主要材料是铝合金。
 
    Elfin采用自主研发的中空无框电机,大扭矩,控制性能好,专为Elfin机器人中空走线的模块化结构而设计。大族电机开发了中空无框电机的驱动器,关节模组上的驱动器能同时驱动两路电机,体积小,集成密度高。
 
    机器人采用内走线的设计,末端对外的接口有通用IO、24V电压和CAN/485等常用通信接口,底座的出线只有两根电源线和一根EtherCAT通信线。此外,Elfin还采用了双轴驱动的模块化机器人关节设计和内走气路设计。Elfin可用于集成自动化产品线、焊接、打磨、装配、搬运、拾取、喷漆等工作场合。
 
大族电机的Elfin
 
    附:国内外协作机器人厂商及产品
 
国内外协作机器人厂商及产品
国内外协作机器人厂商及产品
国内外协作机器人厂商及产品
 
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