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13大主流协作机器人产品分析

发布时间:2017-10-01 作者:e-works黄菊锋  来源:e-works
自2009年全球首款协作机器人诞生以后,协作机器人市场如雨后春笋,一大批协作机器人产品被陆续推出,本文将对当前市场上主流的协作机器人产品进行系统的分析。(文末附当前协作机器人厂商及产品)
 
    3 ABB的双臂YuMi
 
    双臂人机协作工业机器人YuMi,是世界上最大的机器人制造公司,全球四大工业机器人厂商之一ABB公司,于2015年4月推出。
 
    ABB的协作机器人有双臂YuMi和单臂Roberta。YuMi整体重量 38kg,单臂7轴冗余设计(双臂14轴),有效负载 0.5kg,臂展500mm,外接IRC5控制器、支持拖动示教。主要是针对微小零部件组装。其双臂具备跟人一样的工作范围,多种夹具选择,每只手臂均可高效模仿人类动作,既可单独作业,也可实现臂与臂的协作。
 
    Roberta原为协作机器人公司Gomtec,于2015年初被ABB收购。Roberta是一组模块化6轴机器人,有定制无刷电机和谐波传动,还能附加安全传感器和关节转矩传感器。
 
    YuMi产品特点
 
    具有极高的精度、安全性及灵活性:定位精度高达0.02毫米,其精确度足以穿针引线;操作员可通过人手移动机械臂,并记录相关导航点和夹具动作的方式来编程“教导”机器人所需的运动;内置视觉系统,能实现在托盘里找到并拿起零部件;由于末端速度较快,最高可达1.5m/s,机械臂骨骼采用轻质钢化镁材料,表面包裹了柔软的漂浮塑料,关节被设计成没有可能的挤压点,并使用力传感器,以安全速度运动。当发生意外接触或碰撞时,机械臂能在几毫秒内停止运动,同时塑料层也能很大程度上吸收接触力,起到减震防护作用。另外,YuMi获得了UL安全认证,突显其具备人机协作能力的关键安全设计。
 
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