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13大主流协作机器人产品分析

发布时间:2017-10-01 作者:e-works黄菊锋  来源:e-works
自2009年全球首款协作机器人诞生以后,协作机器人市场如雨后春笋,一大批协作机器人产品被陆续推出,本文将对当前市场上主流的协作机器人产品进行系统的分析。(文末附当前协作机器人厂商及产品)
 
    12 新松双臂协作机器人
 
    新松双臂协作机器人,由国内最大的机器人产业化基地新松机器人自动化股份有限公司推出。
 
    新松机器人还有另一款协作机器人产品单臂7轴柔性多关节机器人,于2015年11月发布。7轴柔性多关节机器人具备快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能,特别适用于布局紧凑、精准度高的柔性化生产线,满足装配、产品包装、打磨、检测、机床上下料等工业操作需要。
 
    双臂机器人负载5Kg 重复定位精度±0.02mm,擅长旋拧、定位等精密装配工作。所具有的特点包括:
 
  • 具备高灵活性、安全性、自主避障、快速配置;
  
  • 支持牵引示教,具备柔性多关节技术

  • 基于可动仿生双眼视觉系统实现实时深度信息和三维重构;

  • 末端工具接口配置丰富,可将绝大部分接口(电源、I/O、总线、气路等)集成在内;
 
  • 配备了14个完全具有自主知识产权的一体化中空伺服驱动单元。

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