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13大主流协作机器人产品分析

发布时间:2017-10-01 作者:e-works黄菊锋  来源:e-works
自2009年全球首款协作机器人诞生以后,协作机器人市场如雨后春笋,一大批协作机器人产品被陆续推出,本文将对当前市场上主流的协作机器人产品进行系统的分析。(文末附当前协作机器人厂商及产品)
 
    5 发那科的CR-35iA
 
    CR-35iA是全球四大工业机器人厂商之一发那科,于2014年4月发布,并于2015年11月在中国推出的六轴协作机器人。
 
    发那科的协作机器人产品线包括CR-35iA,CR-4iA、CR-7iA及CR-7iA/L。CR-35iA有效负载35kg,自重990kg,臂展1813mm,外接R-30iB控制器,支持拖动示教,主要适用于重型机械包装和码垛;CR一4iA、7iA及7iA/L是以CR 35iA为基础设计的适用于轻型货物和更窄工作空间的协作机器人,负载/臂展分别为4kg/550mm、7kg/717mm以及7kg/911mm。
 
    CR-35iA产品特点
 
    全球负载最大的协作机器人。为实现高负载,FANUC公司没有采用轻量化设计,而是在传统工业机器人的基础上进行了改装升级。
 
    全面的安全措施:整个机身由绿色软护罩包裹,肢体不是金属铸件而是软性材料;内置iRVision视觉系统;具有意外接触停止功能;速度较慢最快只有250mm/秒。因此,使得CR-35iA能够很好地缓和冲击力,防止人被夹住。
 
    不适合窄小的空间,也就不适合电子产品流水线,不过高负载,可协同工人完成重零件的搬运及装配工作,例如组装汽车轮胎或往机床搬运工件等。
 
发那科的CR-35iA
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