物联网传感器和云机器人在智能制造中的应用

二、工业机器人+万蜂云 =工业云机器人

图9 工业云机器人

    我们认为：工业机器人+万蜂云就等于工业云机器人，今年9月份我们在北京科技周上做了一个推广。结构其实很简单，控制器上都有接口，可以直接传到云上，然后在云端进行管理。用户可以通过手机与工业云机器人的无线联接，进行机器人动作精确试教；可以将手机或PC接入互联网，在地球任何一个地点查看云机器人的所有运行数据；可以通过云端数据接口，利用MES系统管理全球任何一台云机器人。通过远程互联通道的打通，奋进工业云机器人1.0具备了跨工种、跨工作站、跨地域协同。此外，通过机器人+大数据，可实现机器人故障预警和诊断，通过机器人+云计算，可让机器人不断进化，更加智能。

三、云传感器+万蜂云+定制应用 =设备云管家

图10 基于万蜂云平台的设备云管家

    设备云管家，PLC数据非常难读，数据不开放，我们花了很多工夫，西门子的一个PLC搞清楚了，我们可以直接用，PLC是比较简单的数控系统。故障系统，可以通过震动、噪音、温度产生的问题测出来。我曾问过很多设备管理专家，测设备是否带什么仪器？他们回答说带一个万用表测电流，看电流是否正常，其他的问题就是经验。比如开车，要听有没有噪音、震动，或者长途开车后，摸汽车是否发热、轮胎是否发热，实际上这些反映设备的状态是很有说服力的。

    此外，可以测量电功率，电功率中有很多有用的东西，如电流、电压。可以通过每一项电压、电流的变化来看问题，这正如医生看心电图一样，可以透过心电图看出心脏是否有问题。再如冲床，整个冲床的动力因素只有0.2左右，但是做功的时候，功率因素会突然升到80几，可以看到有功是从小到大，还是从大到小，通过这些数据就可以知道冲床的工作情况了，这是一个最简单的例子。

    故障定位，这个里面涉及到大数据，实际上从大数据中可以提取很多有用的东西。故障诊断，生产管理，能耗管理，都是通过参数管理知道的。图11是设备运行数据与工况对比，通过观察电流、电压怎么动，就可以对设备的工作状态进行一些判断。

图11 设备运行数据与工况对比

    由于时间关系，有关“云传感器+万蜂云+定制应用 =能耗云管家 “、“云传感器+万蜂云+定制应用 =环境云管家 “等内容我就不做详细介绍了，大家感兴趣的可以私下交流。最后让我带大家透过照片进一步了走进奋进：图12的上半部分是华为·中软国际和奋进在物联网上签战略协议的一张照片，下半部分是刘云山在北京体验奋进云机器人的照片。谢谢大家！

图12 照片里的奋进