为加工具有复杂几何结构或者材料较难加工的零件,开发了多轴联动电火花加工数控系统。
智能生产 | 多轴联动 电火花加工 数控系统 RT—Linux技术 发布时间:2013-04-05
对于机器人控制技术,实时性和稳定性是研究的重点。现阶段,机器人控制的主要方法是在离线状态下对步态进行规划,并在主控机上对机器人的运动进行实时的补偿,这种处理方法对处理器的运算速度和处理能力提出了很高的要求。DSP芯片处理速度可以达到几纳秒,甚至更高,非常适合于机器人控制。因此,本文选用DSP来代替原有的单片机,同...
智能生产 | DSP 电压反馈 机器人 多轴运动 发布时间:2012-10-16
本文以五轴数控激光加工机器人为例,建立其光路传输路径和几何误差模型,试验结果表明了该方法的有效性。
智能生产 | 多轴激光加工 机器人加工 五轴加工 发布时间:2012-05-28
智能生产 | 多轴激光加工 机器人加工 五轴加工 发布时间:2012-05-25
当前比较新的研究方向就是将运动控制技术与工业总线和网络技术结合起来。过去都是采用一般控制器和驱动器控制结构,这样的结构存在现场配线多、多轴同步性差、非数字化等缺点,而且很难通过外部运动控制实时调整伺服参数。由于工业网络技术的发展和应用,可以通过网络技术来解决过去运动控制结构中存在的一些问题。基于工业总线和网...
智能生产 | 运动控制器 CAN总线 驱动器控制结构 发布时间:2012-04-20
近年来,虚拟仪器技术在航空、航天、航海、通信、汽车、半导体、生物医学等众多领域得到了广泛应用,从简单的仪器控制、数据采集到尖端的测控和工业自动化,从大学实验室到工业现场,从探索研究到技术集成,可以发现虚拟仪器技术应用的很多实例。国内外学者对此作了很多的研究工作,也发表了不少相关文章或论文,但在运动控制方面,...
智能生产 | 控制系统 多轴步进电机控制系统 虚拟仪器 发布时间:2012-03-23
本文详细介绍了NX6.0软件对叶轮加工的全过程以及加工过程中的注意事项,为同类产品的模型建立和多坐标数控编程提供了设计思路和方法。
智能生产 | 整体叶轮 NX6.0软件 多轴加工 发布时间:2012-03-20
随着机加工行业的发展,多轴加工已渐趋潮流,在多轴加工中,普遍应用CAD/CAM软件进行自动编程加工。文中介绍了应用CAD/CAM软件进行加工的具体步骤。
智能装备 | 自动编程 四轴加工 MasterCAM X软件 发布时间:2011-10-24
智能生产 | 自动编程 四轴加工 MasterCAM X软件 发布时间:2011-10-24
多轴加工数控编程一直是航空发动机中叶片加工的关键技术。为了提高叶片零件的加工效率,UG软件的CAM模块中解决了叶片零件加工刀具轨迹生成及数控加工代码生成问题。这样对提高叶片零件加工质量和效率及降低生产成本有着十分重要的意义。
智能生产 | UGCAM NX 叶片零件 多轴数控加工 发布时间:2011-10-22