随着人类的发展,科学技术的进步,伺服驱动器在各行各业得到广泛的运用。而单片机(dsPIC30F4011)是伺服驱动器的主控芯片,它集DSP的高速运算处理能力与电机常用检测接口于一体,成为很多伺服方案的首选。DSP在伺服系统中主要承担对实时输入数据按照某种控制规律、算法实时地计算、处理并且存储,最后将实时结果输出。DSP的性能对整...
智能生产 | 单片机 DSP 伺服驱动器 发布时间:2014-07-28
文章在对CNC 系统进行面向对象分析的基础上,建立了以PC 机作为上位机、DSP 运动控制器作为下位机的主从式数控系统。以C ++ BUILDER为开发工具,采用模块化结构设计,体现了数控系统开放性的基本思想。
智能生产 | CNC 数控系统 开放式 发布时间:2014-06-15
本文分析了我国目前数控改造的发展趋势,介绍了DSP和单片机的特点及其在数控系统中的应用,提出了一种基于DSP和单片机的数控系统方案,实用表明该方案可行,该控制系统具有良好的工作性能,即可用于普通机床的数控改造,又可用于构成数控机床产品。
智能生产 | 数控 DSP 单片机 嵌入式系统 发布时间:2014-06-12
本文主要阐述了GSK Link现场网络总线,在ARM+DSP的数控系统的硬件架构中GSK Link的工作原理、GSK Link总线数控系统架构设计及GSK Link的应用.这种架构思路为总线式数字数控系统的开发提供了一种模式。
智能生产 | ARM DSP GSK Link 数控系统 发布时间:2013-10-17
本文研究了CAN总线在数字交流伺服系统与运动控制中的应用,探讨了伺服电机驱动与多轴运动控制中实时网络控制问题,介绍了一种基于CAN总线技术的数字交流伺服系统及其结构原理和软、硬件设计。
智能生产 | 数字伺服驱动 CAN总线 运动控制 DSP电机控制 发布时间:2013-10-01
本文析了新一代数控技术的发展趋势,探讨了数宁信号处理器(DSP)的特点及其在数控系统中的应用,提出了摹于DSP的数控系统设计方案析了新一代数控技术的发展趋势,探讨了数宁信号处理器(DSP)的特点及其在数控系统中的应用,提出了摹于DsP的数控系统设计方案。
智能生产 | 数控系统 DSP 设计 发布时间:2013-07-05
对于机器人控制技术,实时性和稳定性是研究的重点。现阶段,机器人控制的主要方法是在离线状态下对步态进行规划,并在主控机上对机器人的运动进行实时的补偿,这种处理方法对处理器的运算速度和处理能力提出了很高的要求。DSP芯片处理速度可以达到几纳秒,甚至更高,非常适合于机器人控制。因此,本文选用DSP来代替原有的单片机,同...
智能生产 | DSP 电压反馈 机器人 多轴运动 发布时间:2012-10-16
本文以DSP为核心开发基于机器视觉的嵌入式实时系统,用于完成高性能的管道焊缝的实时自动定位和检测任务;介绍了机器人系统的工作原理,系统结构;阐述了系统的焊缝识别算法和CCD图像采集系统。
智能装备 | DSP 焊缝识别 管道焊缝检测机器人 发布时间:2012-08-16
为使机床工作台达到亚微米级的线性运动精度,现代控制技术的引入对处理器有了更高的要求。用高性能的数字信号处理器(DSP)代替单片机,即可提高机床数控系统的运行速度,使之满足高速和高精度控制的要求。
智能生产 | 数控技术 机床 DSP 设计 发布时间:2005-08-12
智能生产 | eworks 发布时间:2001-06-03