通常待分拣的工件都会集中在仓库中,而使用人力进行运输上料无疑又是增加了成本,这就需要自动分拣系统具有上料功能,能够将所有的工件自动运输到分拣处。
本文提出了一种基于彩色物体信息嫡和边缘直方图的识别方法.并将其应用到自动化立体仓库的货物拣选系统和入、出库系统,以实现货物的自动识别.实验证明.利用该方法可以取得较高的识别准确率.实时性强。
在自动仓储设备领域,德国的日anel公司比较著名,世界很多著名电子厂商都在使用Hanel的产品,比如:垂直升降货柜(Lean-Lift )、垂直旋转货柜(ROTOMAT)等。