铝型材挤压模具自动化立体仓库规划设计与应用

发布时间：2017-02-18 作者：佚名来源：物流技术与应用

关键字：自动化立体仓库智能物流

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为解决原有平面库存储占地大、效率低等问题，广东华昌铝厂有限公司与太原高科锐志物流仓储设备有限公司合作，开发建设了铝型材挤压模具自动化立体仓库。

2.主要设备介绍

（1）双叉堆垛机

为了满足出入库频率要求，堆垛机采用了双货叉配置，可一次执行两个托盘出库或入库作业，节省出、入库行程和作业时间。

在控制方面，采用先进的定位控制技术，提升了控制性能。项目采用Profibus总线技术、知名品牌变频器、编码器、激光测距仪等，实现运行、起升、货叉等的精确定位，使驱动速度曲线更加光滑，起动迅速，制动及时，杜绝了由于开关失灵造成的定位错误等隐患。

堆垛机主要技术参数，见表1。

（2）信息管理和自动控制系统

信息管理和自动控制是物流仓储设备系统中的精髓，其水平高低决定了物流仓储设备自动化水平的高低。完成物流系统中的各种特定任务，依靠的是计算机信息管理、自动化控制技术与自动化物流仓储设备系统中各技术部件的有机组合。

广东华昌铝厂有限公司建有ERP系统，本项目作为系统的一个数据节点独立运行（可以脱离ERP系统独立运行的节点），即：立体仓库管理系统自主管理立体仓库的运行，同时能够和ERP系统完成数据交换，包括执行ERP系统下达的出库指令和响应ERP系统的数据查询。

自动化立体仓库物流监控和管理系统（IWMS）拓扑图（见图5），体系结构分为如下三个层次，即信息管理层──过程监控层──实时控制层，采用三级联网的在线联机方式，在它上面是企业的主控ERP系统。在没有ERP系统的情况下，IWMS可以独立工作。

（1）信息管理层上联企业信息管理系统，实现物料管理和作业任务的产生；

（2）过程监控层是联系信息管理层和实时控制层的纽带。由它完成两级间的通信传输及信息交换，对作业任务进行调度监控，可动画显示系统的作业状态；

（3）最下层的实时控制层是配置在单机设备上的PLC，由它完成单机自动控制和与上级监控的信息通信联络。

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