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文章设计一个基于CAN总线和CORBA中间件的分布式远程测控系统,实现了对数控现场数据的采集、分析、存储以及远程访问等功能,首先介绍了数控测控系统的结构模型,然后介绍基于CAN总线的底层测控系统设计以及利用CORBA...
讨论了基于ARM的嵌入式数控系统软硬件平台开发部。重点研究了软件平台的体系结构和实现。体系结构紧紧围绕满足新一代数控系统对体系结构的诸多要求进行设计,如:强实时性,高速计算能力,网络功能,开放性,友好的...
本文提出了一种基于ARM的嵌入式数控系统,通过在ARM上扩展CAN总线接口来实现嵌入式数控系统的网络化。利用现场总线技术和嵌入式技术的各自优势,可以很好的组建新型的局域网嵌入式数控系统。基于CAN总线嵌入式数控...
对于机器人控制技术,实时性和稳定性是研究的重点。现阶段,机器人控制的主要方法是在离线状态下对步态进行规划,并在主控机上对机器人的运动进行实时的补偿,这种处理方法对处理器的运算速度和处理能力提出了很高...
论述了基于PMAC的组合机数控系统的硬件和软件构建过程,并阐述用VB6.0开发数控系统软件的方法和过程,建立了人机界面,实现参数化编程,使组合机数控系统更智能化和人性化。
本文设计的数控系统可定制界面是以QT为平台,采用脚本程序定制界面的功能来实现。包括人机界面的设计与构建,QT界面加载器和脚本引擎的扩展,以及底层接口主程序的实现等;同时在QT图形组件类的基础上构建了数控系统专...
伺服系统是具有反馈的闭环自动控制系统。它是由控制器、功率驱动装置、反馈装置和电动机组成的。利用伺服机构可以进行位置、速度、转矩的单项控制及组合控制。本文通过对伺服驱动器与变频器对比分析,对其二者的作...
本文介绍了数控系统可靠性是一门介于技术和管理之间的综合性学科,涉及的技术领域相当广泛。数控系统是现代IT技术、控制技术、微电子技术和传统的机械技术结合的典范,同时受设计、制造、配套、管理、储运及使用诸...
文章介绍了一种基于ARM9嵌入式硬件平台及嵌入式Llnux操作系统的电火花线切割加工数控系统的实现方法.通过构建2.6内核版本的嵌入式Linux系统,并将嵌入式GUI解决方案QtopiaCore4移植到该系统,建立了交叉编译环境,在此...