PLC与ClMPLIClTY在汽车流水线控制系统中的应用

　　手动模式：用于系统出现故障和调试的情况，在CIMPLICITY监控画面上输出报警信息，在此状态下，变频器的输出均为低速输出为10HZ，在远程操作站控制面板上的按钮来控制滚床的动作，使滚床在正确的位置。当把报警消除后，将自动／手动按钮调至自动状态，复位启动，图7为该程序模块的控制流程图。

图7 手动动控制流程图 

　　自动控制模式：在自动模式下，主控柜内的交流接触器吸合，电机与变频器接通。此时变频器在PLC控制下有两个输出频率，高速50HZ与中速30HZ，滚床与电气元件将根据现场工艺条件动作，调整撬体的运行速度，合理的完成滚床问承载汽车配件的交接，使汽车装配线流快捷，控制流程图如图8所示：滚床上件的动作条件：

图8 自动运行流程图 

　　本单元滚床：1滚床上无橇体，2硬件驱动工作正常，3人口没有封锁。

　　前单元滚床：1滚床上有橇体，2硬件驱动工作正常，3出口没有封锁。

　　正向上件的动作过程：

　　首先，橇体从前单元滚床由本单元设备的入口高速进入滚床，橇体先感应进占位开关，本单元滚床的变频器将输出高速频率；当橇体感应到进减速开关时，变频器输出中速频率；最后，当橇体感应到进到位开关时，变频器停止，橇体停止，上件过程完毕。此时，橇体应该且必须感应到所有传感器开关，即进占位开关，进减速开关滚床下件的动作条件：

　　本单元滚床：1滚床上有橇体，2硬件驱动工作正常，3出口没有封锁

　　后单元滚床：1设备上无橇体，2硬件驱动工作正常，3入口没有封锁正向下件的动作过程：

　　首先，橇体从本单元设备由后单元设备的人口高速进入后单元设备，橇体先感应后单元设备进占位开关，此时后单元设备的变频器输出高速频率；当橇体感应到进减速开关时，变频器中速输出中速频率；最后，当橇体移完全动到后单元设备且感应到进到位开关时，变频器停止输出，橇体停止，下件过程完毕。此时，本单元设备上所有传感器进占位开关，进减速开关与进到位开关均无感应。