西门子S7系列和三菱FX系列PLC的编程软元件和指令的比较

0 引言

　　现代社会要求制造业对市场需求做出迅速反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品。为了满足这一要求，生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性。可编程序控制器(Programmable Logic Controller)]E：是顺应这一要求出现的,一经出现就广泛应用在所有工业领域。但是市面上PLC的种类繁多，各企业使用的PLC没有统一性,这就要求我们工程师能够看幢不同品牌PLC的程序,并且能够相互之间的转换,使一些项目的程序能够在不同企业的设备上运行,节约公司成本,不必非要去买相同品牌型号的PLC,利用本公司现有的PLC设备就能满足新项目的要求。在此，就以现在各企业常用的西门子s7系列和三菱FX系列的PLC的编程软元件和指令，来探讨一下,他们之间的异同。

1 可编程序控制器(Programmable Logic Controller)简介

　　可编程序控制器简称为PLC,它的应用面广、功能强大、使用方便,已经成为当代工业自动化的主要支柱之一。PLC广泛地应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中,PLC在其它领域,例如在民用和家庭自动化中的应用也得到了迅速发展。

　　两类PLc的组成相同，主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程器组成,

　　两类PLC具有以下特点：1)编程方法简单易学；2)功能强，性能价格比高；3)硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强；4)可靠性高，抗干扰能力强；5)系统的设计，安装、调试工作量少；6)维修工作量小，维修方便；7)体积小，能耗低。

2 PLC控制系统示意图

3 编程软元件

　　编程元件是PLC内部的具有一定功能的各种单元电路,它们由寄存器和存储单元等组成，是支持该机型编程语言的软原件艘习惯叫法分别称为继电器、定时器、技术器等，由于它们与物理原件有很大的差别，一般称它们为“软继电器”。编程元件的名称由字母和数字组成，它们分别表示原件的类型和元件号。

　　3.1 输入继电器

  　　三菱FX系列输入继电器用字母x表示，数字为“0、1、2、3、4、5、6、7、10、11、12......”：西门子S7系列输入继电器用字母I表示,数字为“0.0、0.1、0.2、0.3、0.4、0.5、0.6、0.7、1.0、1.1、1.2......”，遵循“逢8进1”的运算规则。

　　三菱FX系列输入继电器X0就相似于西门子S7系列输入继电器10.0。

　　3.2输出继电器

　　三菱FX系列输出继电器用字母Y表示，数字为“0、1、2、3、4、5、6、7、10、11、12......”；西门子s7系列输出继电器用字母Q表示，数字为“0.0、0.1、0.2、0.3、0.4、0.5、0.6、0.7、1.0、1.1、1.2⋯......”，遵循“逢8进1”的运算规则,

　　三菱FX系列输出继电器Y0就相似于西门子S7系列输出继电器Q0.0。

　　3.3 通用辅助继电器

　　三菱FX系列输出继电器用字母M表示,数字为“0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12......”，遵循“逢10进1”的运算规则；西门子S7系列输出继电器用字母M表示,数字为“0.0、0.1、0.2、0.3、0.4、0.5、0.6、0,7、1,0、1,1、1,2......”，遵循“逢8进1”的运算规则。

　　三菱FX系列辅助继电器M0就相似于西门子S7系列辅助继电器M0.0。

　　3.4 特殊辅助继电器

　　三菱FX系列特殊辅助继电器用字母M表示,数字为“8000、8001j 8002 78003 8004、8005 78006、8007 78008、8009、8010、8011j 8012......”，遵循“逢10进1”的运算规则：西门子S7系列输出继电器用字母SM表示，数字为“0.0、0.1、0.2、0.3、0.4、0.5、0.6、0.7、0.8、0.9、1.0、1.1、1.2......”,遵循“逢10进1”的运算规则。

　　三菱FX系列特殊辅助继电器,如MS000(运行监视)，当PLC执行用户程序时,M8000为ON,停止执行时M8000为OFF。M8000可以用作“PLC正常运行”的标志上传给上位计算机。就相似于西门子s7系列特殊辅助继电器SM0.0的功能。

　　三菱FX系列特殊辅助继电器，如M8002(初始化脉冲)，M8002仅在M8000由OFF变为ON状态时的一个扫描周期内为ON,可以用M8002的常开触点来使有断电保持功能的原件初始化复位，或给某些元件置初始值。就相似于西门子s7系列特殊辅助继电器SM0.1的功能。具体可以查阅三菱及西门子PLC中关于特殊辅助继电器部分说明书。