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在唐诗三百首里,古人若想“望远”,必得“登高”。但在当今世界中,想要看得更多,看得更远,却不能再依靠攀远山,登高台,而需“借眼”。借书本之眼看古往今来,借他人之眼看人情百态,更要借机器之眼看未来世界...
“机器人革命”开始,不少企业就已踏上工厂自动化的“不归路”,无人工厂也似乎渐渐成为未来工厂的发展趋势。但全自动化流水线却零星地出现大型企业中,尽管政府大力推动机器人换人政策,不少企业领了国家发放的津...
随着齿轮行业的生产需求不断增加,随着齿轮行业的竞争不断加剧,如何在保证齿轮尺寸精度和表面光洁度的要求下,提高生产效率,成为了齿轮行业一直思考的问题,相应的对CBN刀具的效率,精度、寿命等方面也提出了更高...
近日,美国卡耐基梅隆大学的计算机团队就在训练名叫“Baxter”的机器人练习抓握,并通过不断试错来进行触觉反馈,致力于研发出一款视觉和触觉结合处理的新一代工业机器人。
我国机床行业企业在八十年代就迈动了信息化的步伐,至今已有二十多年的历史,促进了机床制造业的发展,取得了一定的成绩,但是从整体来说,与信息化促进工业化的要求还相差甚远。信息孤岛问题仍然比较严重,资源共...
对于工作在自动化生产线上的工业机器人来说,其完成最多的一类操作是“抓取-放置”动作。为了完成这类操作,对被操作物体定位信息的获取是必要的,首先机器人必须知道物体被操作前的位姿,以保证机器人准确地抓取...
本文主要的方向是工业机器人。这一类的机器人适用于非常多的应用,从材料搬运到机器维护,从焊接到切割。在今天,工业机器人制造商开发了适用于各种应用的机器人产品。你需要做的是:确定你想要机器人干什么以及在...
上下料机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。
在驱动移动部件低速运行过程中,数控机床进给系统会出现移动部件开始时不能启动,启动后又突然作加速运动,而后又停顿,继而又作加速运动,移动部件如此周而复始忽停忽跳、忽慢忽快的运动现象称为爬行。
机器视觉系统是指用计算机来实现人的视觉功能,也就是用计算机来实现对客观的三维世界的识别。