智能机床最早出现在赖特(P·K·Wright)与伯恩(D·A·Bourne)1998年出版的智能制造研究领域的首本专著《智能制造》(Manufacturing Intelligence)中。
如果关注国产机器人领域的相关新闻,可以看到非常矛盾的现象,一方面是机器人产业蓬勃发展,一方面却是企业营收的黯淡、技术发展的掣肘。
本文在总结五轴数控加工中干涉分类的基础上,从复杂曲面五轴刀具轨迹规划的角度入手,分析了五轴数控加工光滑无干涉刀具路径规划的主要措施,以确保在保证加工精度的同时提高加工效率。
增大机器人连杆件的阻尼是改善机器人动态特性的有效方法。目前有许多方法用来增加结构件材料的阻尼,其中最适合机器人采用的一种方法是用粘弹性大阻尼材料对原构件进行约束层阻尼处理。
对于整车厂来说,只有四大工艺是其核心内容,这就是冲压、焊接、喷涂和总装。由于冲压工艺简单,标准化程度高,一条冲压线可以多种车型,目前冲压领域也出现了独立厂家,为多个厂家提供冲压件。