弧面分度凸轮的三维实体建模与数控加工

2 三维实体建模

　　2.1 弧面分度凸轮参数

　　弧面分度凸轮的设计参数为：从动转盘为八工位，主动凸轮连续旋转，转速n=300r/min，单头左旋，中心距C=180mm，分度期转角θf=120°，从动转盘的运动规律为改进正弦加速度规律运动规律。

　　2.2 三维实体建模过程

　　2.2.1 生成坐标点

　　正确理解弧面分度凸轮计算公式推导以及各参数意义，运用MATLAB编程，并将程序保存为.m文件。图2所示为L1段廓面曲面程序的.m文件，L1段廓面曲面程序如下：

　　其他分度段L2、R2、R3的廓面曲面程序以及停歇期凸轮左、右廓面曲面的程序只需在L1段程序上做些许修改即可。

图2 L1段廓面曲面程序的.m文件

　　将各段廓面曲面的程序输入到MATLAB中，即可计算出每段廓面曲面上的坐标点，保存为.ibl格式文件，如图3所示。为了较为精确地绘图，在编程中选取步长△θ=2°，△r=2mm，也可以根据自己的需要对步长进行设置，生成更多或更少的点。将在MATLAB中计算的点导入到Pro/E后，分度段廓面曲面的程序会生成16条轮廓线，相应的每条轮廓线分别由61个点组成。而停歇期的凸轮左、右廓面曲面程序也会生成16条轮廓线，但是相应的每条轮廓线分别由121个点组成。

图3 L1段程序计算出的坐标点