随着科学技术的发展,各种智能型的检测儿件也不断地涌现,德国海德汉(E}IDENHAIN)公司最新推出了一种具带距离编码参考点标志的直线光栅尺(distanc}coded reference),使用带距离编码参考点标志的线性测量系统,可以不必为返回参考点而在机床安装减速开关,并返回一个固定的机床参考点,这样在实际使用中可以带来了许多方便。
下面是在FANUC数控系统中使用的一些经验。
一 原理
带距离编码参考点标志的线性测量系统的原理是采用包括一个标准线性的栅格标志和一个与此相平行运行的另一个带距离编码参考点标志通道,每组两个参考点标志的距离是相同的,但两组之间两个相邻参考点标志的距离是可变的,每一段的距离加上一个固定的值,因此数控轴可以根据距离来确定其所处的绝对位置,如图下所示: ( LS486C为例)
例如从A点移动到C,中间经过B点,系统检测到10.02就知道轴现在在是哪一个参考点位置,同样从B点移动到D,中间经过C点,系统从C点到D点的距离是10.04就知道轴现在在是哪一个参考点位置,所以只要轴任意移动超过两个参考点距离(20mm)就能得到机床的绝对位置。
HEIDENHAIN公司的直线光栅尺后ICI带“C”的都有此功能,如“LF183C, LS486C, LB382C"等。
西班牙FAGOR公司的直线光栅尺中间带“O”的也有此功能,如“COV, COVP, FOP"等。
二 应用
在FANUC数控系统OI-C中应用。
1.参数设定(此功能为选项功能Oic订货号A02B-0310-J670 18I订货号A02B-0284-J670)
1).1815#1 OPT 1815#2 DCL光栅尺使用类型:选择了带距离编码参考点标志的直线光栅尺。(在使用圆光栅时1815#1 #2 #3均要设定为1)
2).1802#1 DC4
3) .1821相邻两个Markl之间的距离直线光栅尺标准参考点标志栅格间距
4)1882 相邻两个Mark2之间的距离
5)1883 假想的光栅尺原点与参考点之间的距离
以海德汉LB302C光栅尺为例的参数设置