本文介绍磁悬浮主轴系统的组成及工作原理，提出了一种在常规PID基础上的智能PID控制器的新型数字控制器设计。其核心部件是TI公司的TMS320LF2407A，设计了五自由度磁悬浮主轴系统的硬件总体框图。用C2000作为开发平台，设计在常规PID基础上的智能PID控制器。理论分析结果表明：这种智能PID控制器能实现更好控制效果，达到更高的控制精...

智能生产 | 数控技术 磁轴承 智能PID控制 数字信号处理  发布时间：2014-04-13

本文对于大滞后、时变和非线性的复杂系统，常规PID控制显得无能为力。将神经网络与常规PID控制相结合，构成单神经元自适应PID控制器。给出了基于PLC的单神经元PID控制系统结构，重点介绍了单神经元PID控制算法原理，并用结构控制语言编写了单神经元PID控制算法功能块，该控制功能块具有通用性且易于移植。经实例证明，与传统PID控制...

智能生产 | PLC PID 控制器  发布时间：2013-12-20

本文究与开发性能优良的进给伺服系统是现代数控机床的关键技术之一。本文将模糊控制应用于数控机床的直线电机位置伺服系统中，通过仿真结果表明，将模糊控制技术和传统的P1D控制相结合的进给控制器提高响应速度的同时，也改善了系统的适应能力。

智能生产 | 数控 机床 直线电机 模糊控制 PID控制  发布时间：2013-12-01

数控机床的进给伺服控制是复杂的机电耦合系统，因其存在参数时变、负载扰动以及电机的非线性等缺点，很难为其建立准确的模型。模糊Fuzzy控制具有无需建立被控对象的数学模型、鲁棒性好等优点但稳态精度差，将模糊控制和PID控制相结合，设计了模糊自适应PID控制器，并将此应用于数控伺服系统的控制的数控技术中，该控制器具有较完善的...

智能生产 | 模糊控制 PID控制 数控机床 伺服系统  发布时间：2013-07-19

在CNC机床伺服进给系统中，控制对象的位置、速度具有不确定性和非线性，很难去建立精确的数学模型，而常规PID控制器的参数无法随着被控对象参数的变化而及时调整。模糊控制降低了对被控对象数学模型的要求，只需把经验知识转化为控制策略，进而使模型难以确定的复杂系统得以有效的控制，模糊PID控制器结合了常规PID控控制和模糊控制...

智能生产 | CNC机床 模糊自整定 PID控制 MAll AB仿真  发布时间：2013-05-26

针对国内的陶瓷性能检测仪自动化程度不高、检测精度低、检测范围比较窄，可视化差等情况，本文设计开发了一种基于AVR ATmega128单片机和北京亚控公司的组态软件的陶瓷检测实时控制系统。该系统运用虚拟仪器组态王作为上位机，辅以ATmega128单片机为核心的变参数的模糊神经网络PID控制器，对陶瓷性能进行检测。经现场使用表明，该系统...

智能装备 | 检测系统 组态王 PID控制器  发布时间：2011-10-19

传统的控制器由于主要用来实现控制要求，而人机交互设计则比较简单。随着工业技术的不断发展，控制器配合人机界面，使其图文并茂，更加人性化。本文介绍了用LEODO人机界面改造晶体生长控制器的经验和方法。

智能装备 | 人机界面 硅单晶光环法 PID控制 LEODO  发布时间：2009-08-27

随着工业机器人的广泛应用，执行机构的运动状况至关重要。本文介绍了一种利用LM628作为核心部件，增量PID进行超调控制的伺服控制系统，较好地解决了执行机构的运动速度和精度问题。

智能生产 | LM628 工业机器人 伺服驱动 PID控制  发布时间：2009-04-27