随着工业机器人的广泛应用，执行机构的运动状况至关重要。本文介绍了一种利用LM628作为核心部件，增量PID进行超调控制的伺服控制系统，较好地解决了执行机构的运动速度和精度问题。
智能生产 | LM628 工业机器人 伺服驱动 PID控制 发布时间：2009-04-27
