双轴同步控制技术中,一般的同步控制方法为主从式控制。主从控制方式虽然能有效控制双轴的同步误差,但是因主动轴不考虑从动轴的干扰情况,所以控制精度不是很高。文章结合现场总线的应用趋势提出了一种基于现场总线的双轴协调同步控制方法,充分利用现场总线提供的数据信息对两个同步轴分别进行误差补偿。通过双轴同步控制实验证明...
智能生产 | 同步控制 现场总线 CNC 发布时间:2013-12-06
本文结合自主研发的HCUC—Bus现场总线协议,设计了一种可靠性高、通信速率高、控制简单的驱动信号转发装置,采用PHY芯片和FPGA共同作用的硬件平台,结合模块间的信号转换要求和现场总线的特点。将“脉冲量或模拟量接口”的伺服/主轴驱动器应用于现场总线的通信方式,解决了“脉冲量或模拟量接口”驱动器通信速率低、控制复杂,且不...
智能生产 | 驱动信号 转发装置 NCUC-Bus-现场总线-数控系统 发布时间:2013-12-04
本使用手册介绍了广州数控DA98E 系列总线式交流伺服驱动单元的性能和安装、连接、调试、使用、维护说明。
智能装备 | 广州数控 交流驱动 发布时间:2013-11-30
本文设计了一种基于IEEE 1394总线通信,应用于高档数控系统中的I/O控制模块。该模块采用IEEE 1394通信方式,实现上位机与机床之间的高速数据传榆;采用光耦芯片对模块内部与外界进行隔离,并实现该I/O模块与机床之间的电平匹配,模数转换等功能。给出了软件和硬件设计,并进行了I/O模块功能测试和分析,验证了该模块满足高档数控系统...
智能生产 | I/O模块 数控 系统 发布时间:2013-11-21
西门子数控系统近几年已经形成了以 Sinumerik 808D、828D和840D为代表的全系列产品,可以满足机床用户和最终用户的绝大部分需求。
智能生产 | 西门子 数控 808D 发布时间:2013-11-13
构建了一个基于2层网络的可监控数控系统。控制器基于PC架构,使用Windows 2000操作系统,在进行实时扩展之后,弥补了操作系统实时性不足的弱点。将Profibus-DP总线和SERCOS总线应用于控制器设计中,解决了数控系统因信息交互密集而产生的实时性、可靠性差的间题。将故障监测与诊断技术用于数控系统设计中,构建了层次化的可监控体系...
智能装备 | 数控 系统 总线 发布时间:2013-11-04
本文主要阐述了GSK Link现场网络总线,在ARM+DSP的数控系统的硬件架构中GSK Link的工作原理、GSK Link总线数控系统架构设计及GSK Link的应用.这种架构思路为总线式数字数控系统的开发提供了一种模式。
智能生产 | ARM DSP GSK Link 数控系统 发布时间:2013-10-17
本文研究了CAN总线在数字交流伺服系统与运动控制中的应用,探讨了伺服电机驱动与多轴运动控制中实时网络控制问题,介绍了一种基于CAN总线技术的数字交流伺服系统及其结构原理和软、硬件设计。
智能生产 | 数字伺服驱动 CAN总线 运动控制 DSP电机控制 发布时间:2013-10-01
随着技术发展,数控系统也越来越多地采用现场总线技术,如:SIEMENS 840D系统采用的MPI总线、FANUC 18i系统采用的FSSB总线、FAGOR 8055系统采用的SERCOS总线技术等,这些现场总线均适用干数字伺服和运动控制系统中的高速串行实时通信的要求,得到了广泛的应用。840Di数控系统是西门子公司推出的先进开放式数控系统之一,应用面广泛,...
智能生产 | 数控 系统 PROFlBUS 发布时间:2013-09-28
为了解决多轴伺服驱动数控系统的多节点通信和多轴协调控制问题,提出了应用CAN总线技术的设计方案,构成了具有两台嵌入式计算机S3C44BOX和两务CAN总线控制网络,分别控制多轴伺服驱动轴的运动,计算证明CAN总线能够满足实现多轴协调运动所需的数据传输要求。
智能生产 | 数控 多轴 伺服 控制 CAN 发布时间:2013-09-22