为了研制开发出具有自主知识产权的旋压机床专用数控系统,使旋压工艺与数控技术得到最有效的结合,本文对基于ARM嵌入式数控系统的数控软件实现进行了研究,对数控软件实现平台进行了总体规划,并对液压伺服系统运动、圆弧插补运动、译码模块的设计实现等关键技术进行了阐述。最后对数控系统运行中的控制信号飘溢现象进行了试验研究,...
智能装备 | ARM 嵌入式系统 数控 发布时间:2014-06-12
利用CAN总线的实时性和可靠性来提高数控机床的性能C上位机采用控制器S3C241 U,通过SF' T串行通讯接口,实现MCLJ与CAN总线控制器之间的通讯。由MCu传输的数据经过CAN控制器的处理,转换成符合CAN2Q协议的标准格式,以报文形式发送到CAN总线土的相关节点,完成对六轴伺服电机的运动控制。
智能生产 | CAN总线 嵌入式 数控系统 发布时间:2014-04-04
现代数控加工都是先采用 CAD/CAM 软件画出零件的加工草图,然后根据草图做适当的属性设置,生成G 代码,生成G 代码之后通过某种方式将G 代码传送给数控系统进行解释转化成实际的轴运动。但是由于实际生成的G 代码数据量相对于ARM 嵌入式数控系统存储资源而言很大,不可能将G代码全部传给ARM数控系统存储起来之后再一条一条来解释、加...
智能生产 | 数控系统 串口数据 ARM 发布时间:2014-03-04
本文针对当前嵌入型数控系统数据传输的问题,基于ARM和ZigBee技术,为嵌入型ARM数控系统增加无线通信接口,并设计ARM网关负责网络管理、外部连接和数据分发,实现数控系统之间的无线组网。实验证明该方法简单易行,既能保证数控系统的加工效率,又能获得满意的数据传榆准确率和数据传输速率.
智能生产 | ARM 数控 系统 zigBee 无线组网 发布时间:2014-01-02
本文主要阐述了GSK Link现场网络总线,在ARM+DSP的数控系统的硬件架构中GSK Link的工作原理、GSK Link总线数控系统架构设计及GSK Link的应用.这种架构思路为总线式数字数控系统的开发提供了一种模式。
智能生产 | ARM DSP GSK Link 数控系统 发布时间:2013-10-17
工业机器人和相关控制系统主要由类似人的手和臂组成它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
智能生产 | ARM 三轴伺服 机械手 人机界面 发布时间:2013-06-18
讨论了基于ARM的嵌入式数控系统软硬件平台开发部。重点研究了软件平台的体系结构和实现。体系结构紧紧围绕满足新一代数控系统对体系结构的诸多要求进行设计,如:强实时性,高速计算能力,网络功能,开放性,友好的人机交互界面等。
智能生产 | 嵌入式系统 数控系统 集中式控制 实时操作系统 发布时间:2012-10-31
文章介绍了一种基于ARM9嵌入式硬件平台及嵌入式Llnux操作系统的电火花线切割加工数控系统的实现方法.通过构建2.6内核版本的嵌入式Linux系统,并将嵌入式GUI解决方案QtopiaCore4移植到该系统,建立了交叉编译环境,在此基础上成功地开发了电火花线切割加工数控系统软件原型.
智能生产 | 嵌入式系统 ARM 线切割加工数控系统 发布时间:2012-09-02
将嵌入式技术与数控系统相结合,研究嵌入式数控系统的体系结构,提出了嵌入式数控系统的六大基本硬件结构模块,和分层次结构的软件体系,具有软硬件可裁剪、结构精简优化、插补控制实时性强、工作可靠的系统。基于CAN现场总线结构,对ARM10嵌入式微控制器芯片进行接口扩展,设计出上下位机多微处理器结构的嵌入式数控系统,适合于控制交流伺...
智能生产 | 嵌入式数控系统 分布式系统 ARM核 SoC片上系统 发布时间:2012-08-18
智能生产 | 嵌入式数控系统 分布式系统 ARM核 SoC片上系统 发布时间:2012-08-17