通过人机界面实现伺服压装深度的在线修改

5、PLC读写数控压装深度参数的功能块设计

　　考虑到程序应用的通用性，采用模块化编程，设计出参数读写用的功能块FC块，通过功能块接口变量进行参数传递，将数控系统地址、需要读写的参数号、参数索引地址等信息作为功能块的接口变量，这样通过调用同一个功能块，写入不同的接口变量就可以很方便的读写不同数控轴的不同参数。

　　首先确定参数读写FC的接口变量，IN输入接口变量需要4个：PKW区域的起始地址；待读写的参数号；待读写参数的索引下标；读或写标志位。定义前三个接口变量的数据类型为INT整数型，第四个接口变量数据类型为BOOL位型，定义1为写标志，表示PLC向611U数控系统写数据， 0为读标志，表示PLC从611U读数据。

　　压装深度参数数值需要定义到IN-OUT输入输出接口变量中，因在FC块调用过程中，需要对该参数进行读或写。

　　为了判断读写功能的完成情况，FC块执行参数读写任务完成以后，还需要反馈一个完成信号，因此在OUT输出接口变量中定义一个读写完成信号。

　　FC程序块的接口变量中还需要定义一些临时变量，用于存放程序执行过程中临时用到的一些变量。参数读写需要用到系统功能块SFC14、15，这两个系统功能块的接口变量里有ANY类型的参数，需要一次对应8个字节的PKW区域所有，因此需要在临时变量中定义：PKE两个字节、IND两个字节、PWE四个字节。另外还要定义两个临时变量来存放参数读写时的返回ID值，用来判断参数读写完成后是否出错：TypeRep一个字节； SFC14、15执行后的返回值：RET_V两个字节。以上定义的接口变量如表8。

表8接口变量定义

　　通讯程序编写时，先将需要读写参数的参数号及索引地址写入PKW区域里的PKE和IND：
 
　　L #PAR_NO
　　T #PKE  //写入参数号
　　L #PAR_IND
　　T #IND  //写入参数下标

　　程序需要根据接口输入变量PAR_W的状态来判断当前是读参数还是写参数，然后跳转到相应的程序段执行：

　　A #PAR_W
　　JC _W          //若为1则跳转到写参数程序段

　　从数控系统中读出带索引的参数值，作业ID号应该为6，需要将此ID号写入PKE的高4位，用字或运算保留其他的位并且将高4位改为6；作业ID号6对应的返回ID应该为4号：

　　L W#16#6000    //读参数作业ID号为6
　　L #PKE
　　OW             //字或运算保留低12位
　　T #PKE         //将作业ID号加入PKE中
　　L 4
　　T #TypeRep     //读参数返回ID应该为4
　　JU _C          //直接跳转到总线数据发送程序段

往系统中写参数值的作业ID为8，返回ID为5，同时需要将写入参数的数值写到PWE中：

　　_W:  NOP 0     //写参数程序段标号
　　L W#16#8000    //写参数作业ID号为8
　　L #PKE
　　OW             //字或运算保留低12位
　　T #PKE         //将作业ID号加入PKE中
　　L #PAR_V
　　T #PWE         //将写入参数的数值写到PWE
　　L 5
　　T #TypeRep      //写参数返回ID应该为5

　　相关读写参数填写完成后，调用系统功能块SFC15来向总线发送数据，并对应写入发送数据的总线地址、PKW区域的起始地址及长度：

　　_C:   NOP   0
　　CALL  SFC15                //往总线上传送数据
　　LADDR  :=#PKW_ADD          //总线地址
　　RECORD :=P#L 0.0 BYTE 8    //PKW区域的起始地址及长度
　　RET_VAL:=#RET_V            //SFC15执行的返回值
　　读写命令发送到总线上由系统执行，接着用系统功能块SFC14从总线上读出执行的结果来判断执行情况、取回读出的参数值等：
　　CALL  SFC14                //从总线上读入数据
　　LADDR  :=#PKW_ADD          //总线地址
　　RET_VAL:=#RET_V            // SFC14执行的返回值
　　RECORD :=P#L 0.0 BYTE 8    // PKW区域的起始地址及长度
　　数据读出来后要进行处理分析，检查返回的ID号是否与之前写入#TypeRep的值相等，如果相等说明读写任务成功完成，读出来的参数值有效可用，同时将读写任务完成信号接通：
　　L #PKE                  //取PKE区的数据
　　L 2#1111000000000000    //高4位数据保留其余清零
　　AW                      //字与运算
　　SRW 12                  //右移12位分离出返回ID号(高4位)
　　L #TypeRep              //前面赋值的返回值
　　==I                     //比较
　　JCN _AL                 //如果不相等,出错跳转
　　L #PWE                  //取出读出来的参数值
　　T #PAR_V
　　SET  
　　= #ACT_OK               //读写任务完成信号
　　_AL: NOP 0

　　读写参数的功能块编写完成后，在主程序中调用功能块就可以实现不同参数的读写功能，调用功能块如下。