通过人机界面实现伺服压装深度的在线修改

　　在611U数控系统中，压装导管的程序块使用的是基本的定位指令。每个驱动轴最多可独立编程达64个移动程序段，程序保存在参数中。一个程序段包含程序段号、指令、指令参数、方式、位置、速度、加速度修调、减速度修调和结束方式，如表5。

表5  基本定位指令程序段格式

　　上面程序段段号为3，PLC调用3号程序时，这段定位程序执行。定位程序无指令参数，方式选择有两种：ABSOLUTE为绝对位置定位方式；RELATIVE为相对位置定位方式。定位目标位置为200.000mm，运动速度为1500mm/min，加速度和减速度都为100%。程序段的结束方式一共有三种：END、CONTINUE WITH STOP、CONTINUE WITH FLYING:

　　END方式下程序运行完这个程序段后，就结束；

　　CONTINUE WITH STOP方式下程序运行完这个程序段后，轴减速停止，然后继续执行下一个程序段；
　　CONTINUE WITH FLYING方式下程序运行完这个程序段后，轴不停止，然后继续执行下一个程序段，后两种方式程序段如表6；

表6  CONTINUE WITH方式下程序段

　　上面两段程序执行过程中，速度与时间的曲线图如图1。

图1 两种方式下速度与时间的曲线图

　　从上面的曲线图中可以直观的看出CONTINUE WITH STOP方式和CONTINUE WITH FLYING方式的区别。

4、数控系统中导管压装程序块对应的参数

　　在611U数控系统中，每一个程序块中的每一项都对应着一个参数，程序块可以通过参数来修改，因此PLC通过总线数据的传递即可更改这些参数，实现PLC更改数控程序。

　　与程序块对应的参数为80—87号，对应关系如表7。

表7 参数80-87对应关系

　　在611U数控系统中每个驱动轴有64个程序段，如何与64套单独的参数相对应，系统通过索引下标区分这64个程序段对应的参数，即80—87号每个参数都要带一个索引下标，下标范围为0—63，共64个，用来区分不同的程序段。每一个程序段的每一个信息都有一个参数与之对应，PLC通过总线可以更改任意一个程序段的任何信息。

　　本机床需要更改压装导管的深度位置，必须知道压装导管程序中压装深度位置对应的参数，因压床可以对两种类型的零件进行压装，所以压装两种类型的导管也有两个程序，在611U程序块中对应的是3号程序和13号程序，压装深度位置对应的参数是81号参数，因此要更改压装深度就要从PLC中更改参数81:3和参数81:13这两个（3和13是参数81的索引下标）。