基于广数 980TA2 数控系统的伺服刀塔控制

　　2.1.3 刀塔选刀控制

　　在“自动方式”下执行 T 代码，或在“手动方式”下按“换刀”键，进行刀塔选刀流程。选刀前检查伺服刀塔是否执行过刀塔回零，若未执行，则先进行刀塔回零，再进行刀塔选刀。刀塔回零和选刀前检测油压是否启动，若没启动油压则报警 278：“伺服刀塔没开启油压系统”。刀塔选刀控制如下：

　　① 输出伺服使能信号（TLOCK）；

　　② 输出刀位选定信号（M51、M53、M55、M57）；例如 5 号刀 0101：M57:0， M55:1，M53:0，M51:1；

　　③ 输出油压放松信号（M59，M61），在系统参数 84 号的设置时间内检查放松信号是否到位，如放松不到位产生 275 号报警：伺服刀塔执行超时；

　　④ 当放松到位后输出选刀触发信号（TLP，TLN），然后检查刀位位置 T1-T5 状态，如果刀位位置不对就产生 275 号报警；

　　⑤ 输出控制油压锁紧信号，在系统参数 84 设置范围内检查锁紧到位信号是否到位， 如果不到位产生 275 号报警：伺服刀塔执行超时；

　　⑥ 当锁紧到位信号到位后输出扭矩缩减信号；

　　⑦ 关闭伺服使能信号（TLOCK），选刀结束。

　　其流程图详见图 6。部分刀塔选刀 PLC 见图 7。

图 6 刀塔选刀控制流程图

图 7 部分刀塔选刀控制 PLC 图

　　2.2 伺服刀塔 I/0 连接

　　980TA2 系统与伺服刀塔驱动器 I/O 连接，要求 8 个输入点，8 个输出点；其 I/O 连接图详见图 8。

图 8 980TA2 与伺服刀塔驱动器连接图

　　2.3 伺服刀塔参数设置

　　使用伺服刀塔功能，控制系统方面有几个参数要一定设置。它们分别是：81 号参数：总刀位数为 8；

　　84 号参数：第一把刀换到最后一把的时间上限为 15000；
　　88 号参数：未接到*TCP 的报警时间为 8；
　　148 号参数：刀塔扩展类型为 10。

　　其它参数设置，详见表 1。

　　伺服刀塔驱动器参数定义分为五大群组。参数起始代码 P 后之第一字符为群组字符，其后之二字符为

　　参数字元。通讯位置则分别由群组字符及二参数字元之十六进制值组合而成。使用时，主要调整参数如下：

　　1. P1-44 为齿轮比设定，216 参数设定为 54、220 参数设定为 72；
　　2. P1-50 为原点复归大偏移正参数 0 或 1；
　　3．P1-51 为原点复归小偏移正参数 0 或 10000；
　　4．P2-46 为刀位选择，12 刀参数设定为 12，8 刀参数设定为 8；
　　5．P4-05 为 JOG 时手动速度，参数设定范围 100 至 200；
　　6．P4-07 为显示 DI 输入讯号；
　　7．P4-09 为显示 DO 输出讯号。

　　2.4 伺服刀塔报警处理

　　伺服刀塔使用过程出现的报警，大多数故障是外围接线出现问题。如刀塔油压回路没有启动，刀塔锁紧开关损坏等。980TA2 系统设定有完备的报警处理，界面上显示报警内容、解决方法等信息。伺服刀塔报警处理详见表 2。

3 结束语

　　基于伺服刀塔的突出优点，伺服刀塔在数控装备市场会越来越重要。普及伺服刀塔的使用，加快设备技术革新，实现更快，更稳定，定位精度更高的刀塔控制，使得数控加工的效率更高。