基于广数 980TA2 数控系统的伺服刀塔控制

2 伺服刀塔应用案例

　　下面以广州数控设备有限公司的 980TA2 系统控制台达伺服刀塔 SATER 为应用例子，说明伺服刀塔的具体应用。

　　2.1 伺服刀塔 PLC 控制模块

　　980TA2 系统控制伺服刀塔，PLC 控制主要有三个模块，分别是伺服刀塔准备检查、伺服刀塔回零、刀塔选刀控制。

　　2.1.1 伺服刀塔准备检查

　　系统上电即开始伺服刀塔准备检查。

　　① 输出油压启动信号（M63），使到刀塔液压系统工作，然后输出伺服使能信号（TLOCK）；

　　② 输出油压锁紧信号(M59，M61)，在系统参数 84 号的设置时间内检查锁紧信号是否到位，如果锁紧不到位产生 275 号报警：伺服刀塔执行超时；

　　③ 当锁紧信号（T06）到位后，输出扭矩缩减信号（TLP，TLN），然后检查刀塔 T01-T05 状态，如果是全部是 0 状态就产生 275 号报警；

　　④ 关闭伺服使能信号（TLOCK），同时将内部 PLC 地址 R500 置为 1，表示伺服刀塔准备检查完成，最后提示 277 号报警：伺服刀塔没有回零。

　　具体流程图详见图 2。部分刀塔检查 PLC 见图 3。

图 2 伺服刀塔准备检查流程图

图 3 部分伺服刀塔准备检查 PLC 图

　　2.1.2 伺服刀塔回零

　　伺服刀塔是比较昂贵的设备，所以在第一次上电后需要进行刀塔回零。选择“机械回零”方式，按“换刀”键执行伺服刀塔回零。

　　① 输出伺服使能信号（TLOCK）；

　　② 输出油压放松信号（M59，M61），在系统参数 84 号的设置时间内检查 S8 放松信号是否到位，如果放松不到位产生 275 号报警：伺服刀塔执行超时；

　　③ S8 放松到位后输出原点触发信号（TLP，TLN），然后检查零点位置 T1-T5 状态，如果零点位置不对就产生 275 号报警；

　　④ 零点位置正确后，输出油压锁紧信号(M59，M61)，在系统参数 84 号的设置时间内检查锁紧信号是否到位，如果锁紧不到位产生 275 号报警：伺服刀塔执行超时；

　　⑤ 锁紧信号（T06）到位后，输出扭矩缩减信号（TLP，TLN）；

　　⑥ 关闭伺服使能信号（TLOCK），伺服刀塔回零完成。

　　具体流程图详见图 4。部分刀塔回零 PLC 见图 5。

图 4 伺服刀塔回零流程图

图 5 部分伺服刀塔回零 PLC 图