最新新闻
热点文章
我要投稿
联系电话：027-87592219/20/21转188
投稿邮箱：tb@e-works.net.cn
投稿邮箱：tb@e-works.net.cn
视频推荐
- 未来汽车工厂，在线下单支持私人定制
- 2018-02-02
- 基于云端的三维CAD系统Autodesk Fusion 360
- 2018-01-31
- 通过PTC物联网技术实现Flowserve泵的预测性维护
- 2018-01-31
- 微软预测性维护保障电梯高效服务
- 2018-01-30
多轴激光加工机器人光路几何误差建模方法研究（二）
本文以五轴数控激光加工机器人为例，建立其光路传输路径和几何误差模型，试验结果表明了该方法的有效性。
3.2 光线由2到3传输时误差模型
根据光线理想传播路径变换矩阵可得2到3理想传输模型为：
式中：α2为C轴旋转角度。
设光线由发出点入射到入射点会在x、y、z方向产生位置误差：△x＇2、△y＇2、△z＇2，反射镜片位姿误差△x＂2，△y＂2，△z＂2，△α2，△β2，△γ2
由式(1)得到入射光线偏差引起的入射点误差矩阵为：
由(11)得到：
由式(2)得到反射镜片的位姿误差引起的入射点位置误差矩阵为：
由式(3)得到由于反射镜片角度误差矩阵为：
因此误差矩阵为：
当△α，△β，△γ很小时有：
其中：
- 上一篇文章：多轴激光加工机器人光路几何误差建模方法研究（一）
- 下一篇文章：高速数控技术的发展及其应用