日本发那科公司(FANUC)是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业,总人数4549人(2005年9月数字),科研设计人员1500人。
与点焊、搬运等运动控制所不同的是,激光切割是基于连续工艺状态下的运动控制,除了要求机器人具有较高的运动点的精度和重复定位精度外,还对机器人运动的轨迹即机器人的直线和圆弧轨迹插补的精度提出了很高的要求。
工业机器人的驱动器主要有步进电机、直流电机、伺服电机、液压驱动和气动驱动。工业机器人主要由机械臂、传感器、驱动器、控制器、抓取器、末端执行器等机构组成。
当我们谈论日益热门的工业4.0、智能制造这些话题时,机器人是一个无论如何也绕不开的问题。机器人的智能化程度影响着整个工业演化的进程,传统的机器人仅能在严格定义的结构化环境中执行预定指令动作...