机器视觉,智造之眼
机器视觉(Machine Vision)作为光电技术应用的一个特定领域,目前已经发展成为一个备受瞩目的行业。
2.电子焊接制造
图9 基于电子焊接制造的机器视觉场景应用
在焊线技术中,因为芯片维度的缩小,需要较强大的影像放大功能。在此环境中,高质量的成像镜头系统必须满足特殊的最佳化需求。与一般影像处理技术相比,这里对照明、对比、失真或焦距深度等问题的要求,都逐一被放大。芯片、涂漆表面、图样与质地的质量对比可能会因为材质关系呈现出很大的相异性。在这些小型芯片中微小的偏移,将对影像的对比方面的质量造成很大影响。另外,由于机器视觉工具绝佳的操作模式、可靠度及视觉算法的高准确度,其精度可高达亚像素区块。在印模或焊线机器中的主要影像处理作业决定芯片与位置,及其图样、边缘、圆圈及钻孔,从而很好地解决了芯片焊接过程中的诸多问题。
3. 空瓶检测
机器视觉空瓶检测系统主要由相机、镜头、光源、图像采集卡、PC平台和控制单元等六部分组成,各个部分之间相互配合,最终完成对酒瓶的质量检测和剔除。
图10 基于空瓶检测的机器视觉场景应用
在系统运行过程中,PLC负责及时地通知图像采集子系统启动CCD摄像机,抓拍处于拍摄位置的空瓶。为了达到这一目的,需要使用光电传感器来检测空瓶的位置。并将光电传感器安装到CCD摄像机拍摄位置旁,把输出接到PLC的I/O输入口上。当没有空瓶经过时,光电传感器可以接收到反射光束,没有输出信号,而当有空瓶经过时,光电传感器无法接收到返回的光束,于是输出触发信号。PLC从输入口接收到此信号后,即可判定空瓶已到达拍摄位置,从I/O输出口输出启动信号给图像采集系统,启动CCD摄像机,摄像机及时进行拍摄,获取被检空瓶的图像。
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