机器视觉，智造之眼

发布时间：2017-05-16 作者：e-works 王慧敏来源：e-works

关键字：机器视觉智造

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机器视觉（Machine Vision）作为光电技术应用的一个特定领域，目前已经发展成为一个备受瞩目的行业。

五、机器视觉应用场景分析

机器视觉的软硬件产品已逐渐成为生产制造各个阶段的必要部分，这就对于系统的集成性提出了更高的要求。工业自动化企业要求能够与测试或控制系统协同工作的一体化工业自动化系统，而非独立的视觉应用。然而，随着机器视觉技术成熟与发展，早已不是单一的应用产品，其应用范围愈加广泛。现在，大多数的机器视觉被用于检测行业，常见的有五金行业，电子行业，包装行业等视觉方案。在产品生产过程中，采集产品数据，不仅提高了生产效率，还能更好地对生产过程进行控制，有效提高了产品质量，这也给机器视觉检测设备的发展带来一个新的契机。根据工业环境的不同，可以将机器视觉的应用分为以下两类：

一类是用于大规模或者高测试要求的生产线上：如包装、印刷、分拣等，或者在野外、核电等不适合人员工作的环境中，利用机器视觉方式代替传统人工测量或检试，同时实现人工条件下无法达到的可靠性、精确度及自动化程度。

另一类应用是必须用到高性能、精密机器视觉组件的专业设备制造：典型代表是最早带动整个机器视觉行业崛起的半导体制造设备。从上游晶圆加工制造的分类切割，到末端电路板印刷、贴片，这类设备都依赖于高精度的视觉测量以对运动部件进行导引与定位。例如，如果锡膏印刷工序存在定位偏差，且该问题直到芯片贴装后的在线测试才被发现，那么返修的成本将会是原成本的100倍以上。　

机器视觉典型应用场景

1. 车间生产组装　　

图8 基于车间生产组装的机器视觉场景应用

机器人在机器视觉技术的作用下，可以精确地按照视觉技术使机械手臂拥有3D视觉能力，可以靠视觉导引、定位，成为夹取物件的要件。除了视觉定位，手眼力协调机器人的关键技术还有矩阵的感测器，可以协助机器人知道抓取的位置与力量大小。机器人具备三大力量控制功能，第一，力量控制能顺应导引，让作业员能够牵着机械手臂来做教导机器做重复的事情。第二，人机安全。机器人一碰倒东西就会停下来，因为机器手臂有能力感测碰撞力量，接触到外物的碰撞和人的碰撞，机器手臂会立即停止。第三，能精确控制夹取力道，对于易碎物品、软性物品的夹取。由于视觉定位以及力量感测能力，使得普通的机器摇身一变成为更像人类的行为，可以协助作业员做更高端、更精密的组装检测工作。

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