基于西门子802D sl数控系统的伺服刀架控制

2 控制方式设计及PLC程序实现

　　2.1 动力头回零与定位

　　动力头定位是刀架一切动作的前提。该项目中的动力头电机配置的是增量编码器增量式编码器，所以定位前需要先旋转主轴一周进行主轴回零操作，继而完成动力头的定位功能。动力头的回零与定位功能是通过西门子802D sl系统的异步子程序功能完成的。其异步子程序如下

　　2.2 刀架的回零

　　执行刀架动作之前需要先将伺服刀架回零以建立伺服刀架计数参考坐标系。进行刀架回零动作时，首先要将系统转换为回参考点模式，在该模式下按下刀架回零按钮，当变量V10000001.7为1后执行刀架回零动作，刀盘开始旋转，并搜寻零点信号，接受到零点信号后，刀盘停止旋转，此时，刀盘旋转完成信号M8.8变为1时，并在PLC中对刀盘回零信号M44.5置位。回零信号M44.5为1时即代表刀盘回零完成，此时将整数1赋值给当前工位数据块VD14000084。

　　2.3 自动换刀程序的实现

　　数控系统通过M6调用NC程序时需要设置相应的机床数据，主要包括：MD10715=6，系统通过M06调用换刀程序；MD10716=“TOOL”，换刀程序名为“TOOL”；MD22550=1，M代码激活刀具参数。在自动方式下通过M06调用NC换刀程序 “TOOL”，其主要用于完成动力头的定位功能，当PLC程序检测的动力头定位完成，即进行刀盘旋转之前的动力头刀套退回操作，一切准备就绪后开始进行换刀，换刀系统接收到换刀指令后，系统首先读取刀号存储单元中存储的当前到位号码，并将该存储单元中的刀位号数据块VD14000084与换刀指令T代码中给出的刀位号数据块VD25002000比较，如果相同，则不需换刀，系统继续向下执行程序；如果当前刀位号码与换刀指令给出的到位号不相同，刀架电机正转，并不断检测刀位到位信号，等待换刀完成；直到刀位到位信号来之后程序结束。换刀完成后将T码后面数值VD25002000赋值给刀架旋转目标工位VD14000084。

3 结束语

　　本文针对该伺服刀架的特有控制方式，基于西门子802D sl数控系统实现对该伺服刀架的有效控制。