三菱CNC伺服系统故障诊断及排除

故障6 上电后，系统总是出现“S0 0052”系统过载报警

　　故障现象:数控车床配三菱E60数控系统，上电后，系统总是出现“SO1 0052”系统过载报警。

　　发生时段:交付使用1年后。

　　分析与判断:上电后机床没有动作就出现“过载”显然不是正常报警。先检查外围的问题如接地、动力电的绝缘。最后查明是伺服驱动器上的三相电源线有一相松动，这是一个很隐蔽的故障。系统也没有发出“电源断相’服警，而发出“过载报警”。这可作为一典型实例。

故障7 Z轴一移动就“过载报晋”

　　故障现象:大型热处理机床，数控系统为三菱E68系统Z轴一移动就出现“过载”报警。

　　发生时段:交付使用3个月后。

　　观察与分析:电动机已经脱开负载，独立运行，用手轮移动该轴，观察到显示屏上Z轴位置数据变化，电动机无反应，操作2. 3。就发生“过载报警”。复位后系统又正常。

　　用手轮移动观察到显示屏上Z轴位置数据变化说明系统正常，2. 3 s后报警，而电动机又不带负载，因此判断:(1)外围配线的接地，绝缘有故障;(2)抱闸未打开;(3)驱动器及电动机有故障。

　　检查到抱闸时，发现电动机上的抱闸电源插头松动，而且抱闸电源线太细，按要求应该0. 5 m扩。线径太细造成压降大，要求厂家更换抱闸电源插头和电源线后，故障消除。

故障8  E60系统出现“EMG 009E”和“SVR0052”报警

　　故障现象:某客户焊接机使用三菱E60数控系统，有两伺服轴。其A轴为旋转轴带动工件旋转，Y轴为直线轴带动焊枪前进后退，该系统运行3个月后客户报告CNC系统出现”急停”报警，报警号为:"EMG009E”和“SVR 0052”系统处于急停状态，不能正常运行。该报警是“电池电压低”和“编码器电缆故障”。

　　分析和判断:要求客户自行更换电池后，仍然未消除报警。笔者到达现场后对CNC系统进行了仔细观察。报警号依然是:"EMG 009E”和“SVR 0052"。

　　这些报警与伺服系统相关，进一步在“伺服监视”画面观察，发现上电后A轴编码器电流直线上升，直到出现报警:"0050"—负载过大报警。而当时该轴电动机已经拆下摆在地上，显然这样报警是编码器已经发生故障所引起。而同时Y轴电动机上电后出现一次猛烈窜动，随即报警"0052"—误差过大。而当时未对系统有任何操作。电动机也已经拆下摆在地上。因此判断Y轴编码器也出现故障。

　　这次该设备两伺服电动机编码器同时发生故障，从质量管理学的角度来说应该是一个“固定因素”在起作用，而不是偶然的因素。将损坏的编码器拆开检查，发现编码器的地线烧毁，其形成的烟雾颗粒遮住了编码器的检测部件，所以造成了编码器故障。

　　判断:系统内有强电通过。这印证了工厂维修人员反映发生故障后，打开机柜，闻到一股电气烧糊味道的情况。仔细查看电气柜并询问工厂维修人员，证实电柜的地线与零线相连。而在三菱CNC是禁止地线接到零线上的。可以判定有强电是通过零线进入到CNC系统。

　　处置：(1)要求客户正确连接地线;(2)更换两台编码器后系统恢复正常。CNC系统未出现报警。

故障9三菱C64系统发生SO1 0018报警

　　故障现象:客户的大型工作机械，采用三菱C64系统，其伺服电动机与伺服驱动器之间距离超过20m，系统不时出现内部报警，不能正常工作。而同一台设备另外几套伺服系统却不发生报警，其差别在于伺服电动机与伺服驱动器之间距离小于10m。

　　分析与判断:由于同一台设备的伺服系统型号相同，其差别在于伺服电动机与伺服驱动器之间距离不同，分析是编码器电缆制作有问题。仔细检查编码器电缆制作图，当电缆长度大于15m时，其制作方法与小于15m时有所不同。在电缆长度大于15m时，要求对电源线实行3根线并联绞合，而且要求每条电线粗0.5mm2。

　　检查客户实际制作的电缆，电源线只用了1根0.12 mmz的电线，这当然不符合编码器电缆制作要求。由于电缆线太细，电缆过长，造成电源电压压降过大，以致编码器工作电压不足，所以编码器不能正常工作，造成系统报警。

　　处理:按编码器电缆制作要求，将3根0.5mm2线绞合并联制作电源线，故障消除并且没有再发生。

　　这种现象在使用三菱通用伺服系统MR-J2S, MR-J3S也出现，按同样方式可解决。

故障10 数控车床加工端面时，表面出现周期性波纹

　　故障现象:三菱E60系统数控车床，在加工端面时，表面出现周期性波纹。

　　分析与处理:数控车床端面加工时，表面出现振纹的原因很多，在机械方面如刀具、丝杠、主轴等部件的安装不良、机床的精度不足等等都可能产生以上问题。但该故障周期性出现，有一定规律，一般应与主轴的位置反馈系统有关，但仔细检查机床主轴各部分，却未发现任何不良。仔细观察振纹与X轴的丝杠螺距相对应，因此对X轴进行了检查。其结构是伺服电动机与滚珠丝杠间通过齿形带进行联接，位置反馈编码器采用的是分离型布置。检查发现X轴的分离式编码器安装位置与丝杠不同轴，即:编码器轴心线与丝杠轴心线不在同一直线上，从而造成了X轴移动过程中的编码器的旋转不均匀，反映到加工中，则出现周期性波纹。重新安装、调整编码器后，机床恢复正常。