基于HNC-8B系统数控铣床四轴升级改造

　　3.3第四轴控制梯形图编程

　　HNC-8型数控系统梯形图编程原则，基本指令和fanuc数控系统的编程原则基本相同，但是在功能指令方面还是有一些区别的。

　　对于增加第四轴，首先应该开启逻辑轴使能和伺服使能，如图4所示。梯形图中有注释，所以在论文中没有I/O分配表。

　　编辑第四轴正/负向转动梯形图，伺服使能允许的前提下，轴将向正/负向手动移动;如图5所示。

　　图6为回转工作台的自动与手动松开/夹紧的程序。MGET为取M代码功能指令，MACK为M代码应答功能指令。

　　至此，梯形图只是完成了第四轴控制的基本功能，如果要满足第四轴正常运行，还需完善第四轴回零功能和报警功能，这样四轴升级改造的任务就全部完成。接着就可以试运行加工了。

　　3.4升级改造注意事项

　　HNC-8系列数控系统输人输出480以上的端口，为系统自己定义的，用户只能自己使用不能自己定义，也无需定义的，否则会影响数控机床的运行;对于夹紧和松开等输人输出点，用户完全可以根据I/O点使用情况，自己定义，只要不与其他的I/O点相冲突就好。

4 结语

　　机床按上述步骤升级改造完成后，进行了工件试切加工，从加工结果来看，无论是加工效率还是加工质量完全能够达到要求。数控铣床升级改造获得了成功。