基于HNC-8B系统数控铣床四轴升级改造

　　3.1 总线式伺服驱动器线路连接

　　将电源接人伺服驱动器(HSV-180UD-025)的R,S,T端;将XS2端口1号接线端子连接到继电器24V电源地，9号端子和X轴XS2端口的1号端子连接;U,V,W连接交流伺服电动机，XSS端口连接编码器电缆;伺服驱动采用总线方式进行通讯，按照HNC-8B的接线要求，来自I/O单元xaB端口总线接人伺服驱动器的XS3端口，总线电缆由XS4端口输出至X轴伺服驱动XS3端口。为了保护驱动器的安全，连接时还要注意驱动器的制动电阻PE线连接。如图3所示。

　　3.2正确设置NC及驱动参数

　　3.2.1机床用户参数设置

　　参数010017(工位1显示轴标志)由Ox_7变为Ox_f，这样界面显示由3轴变为4轴;

　　参数010033(工位1负载电流显示轴定制)加入3，变为0,1,2,3,5;

　　通道参数:
　　参数040004 ( A坐标轴轴号)由-1变为3，定义A轴轴号为3。

　　3.2.2坐标轴参数设置

　　参数130001(轴类型):定义3，表示该轴为旋转轴;

　　参数130004(电子齿轮比分子):定义为360，如有机械齿轮比需再乘上齿轮比，用来设置伺服电动机每转一圈机床移动的角度;

　　参数130004(电子齿轮比分母):定义为23592960，设置电动机每转一转所需脉冲指令数;

　　参数130034(最大快移速度):轴的运动速度变为度数，把最高速度设置为200，其他速度按前面比例减少;

　　参数130068(丝杆导程):定义为360;

　　参数130068(旋转轴速度系数):设置为1，显示为1^。/min。

　　3.2.3设备接口参数设置

　　参数510014反馈位置循环使能):设置为1，对于旋转轴该参数应定义为1;

　　参数510016(编码器类型):绝对式编码器设置为3，如果为增量式编码器，有零脉冲反馈信号，则设置为1或0;

　　所有参数设置完成并保存后，断电重启，参数则生效。