用PLC和万用表巧修FANUC-oi系统加工中心回参考点的故障

3 检修的实施

　　3.1 准备工作

　　(1)检修用的器具。万用表一个;35W电烙铁一把;钳子、螺丝刀、电工刀等电工工具一套;内六角扳手一套;毛巾一条;毛刷一把。

　　(2)检修前的准备工作及注意事项。

　　1)了解加工中心的结构;
　　2)掌握加工中心的回参操作及原理;
　　3)掌握PLC的常识;
　　4)最好有该加工中心的说明书和电气图及PLC梯形图;
　　5)掌握电工电子方面有关的知识及技能;
　　6)拆卸、调整时应记录原来的位置，以便复原;
　　7)检修时不要盲目乱敲乱碰，以免扩大故障，越修越坏;
　　8)注意安全。设备电气用电为380V,注意不要触电伤害人身和设备。

　　3.2 检查修理

　　(1)现象。VMC800加工中心回参考点时，Y轴向回参的相反方向移动，随后出现报警，显示屏上出现:500超程:-Y。

　　(2)原因分析。这台VMC800加工中心是配备FANUC oi系统，采用半闭环控制方式，使用增量脉冲编码器作为检测反馈元件。该机床回参考点采用栅点法回参，开机Y轴回参考点的过程为:回参考点轴先以快速移动，当零点开关被挡块压下时，PLC输人点X9.1信号由1变为O,CNC接收到该跳变信号后输出减速指令，使Y轴制动后并以低速向反方向移动，当挡块释放零点开关时，X9.1信号由0跳变为1,Y轴制动后改变方向，以回参考点速度向参考点移动，当零点开关再次被挡块压下时，X9.1信号由1变为。，此时起，CNC接收到的增量脉冲编码器发出的零位标志脉冲XO时，Y轴再继续运行到参数设定的距离后停止，参考点确立，回参过程结束。

　　明白了此机的回参过程及原理后，根据上诉的故障现象，判断故障可能是出在零点开关、挡块、系统参数、软限位设定和编码器上出了问题.导至Y轴在回参时，开关不能复位。

　　(3)检查。现用PLC的梯形图和状态图加以检查，缩小故障范围:按下面板上的SYSTEM按键，再按下PMCLAD按键，就看到FLC的梯形图，输人Y31.4，按下SEARCH(搜索)就看见Y轴回参梯形图如图3所示。

　　当故障出现时，F94.1和Y31.4都变红，表明系统有信号过来，也表明编码器是好的;查看PLC的状态图:按下面板上的SYSTEM按键，再按下PMCDGM按键，再按下STATUS就看到PLC的状态图，当故障出现时，X9.1始终为0，没有变化，这样就把故障点缩小到零点开关、挡块、系统参数、软限位设定等，简化了修理过程。

　　(4)修理。把机床Y轴的盖拆开，摸一下挡块，没有松，再拆下零点开关检查，发现其非常脏，铁屑铝屑都翰在上面，开关伸缩不灵活，彻底清理干净，再装好，用万用表检查开关的通断，正常;开机再回参，此时，回参动作基本正常，只是在差不多回参完成时，又出现超程报警，显示屏上出现:500超程:+Y，再试二次，故障照旧，这个时候，就怀疑是系统参数和软限位设定出现问题;首先检查软限位设定，在MDI方式下按下OFS/SET，把参数写入由0改为1，按下SYSTEM，点击参数，进人机床参数面版，输人1320，点击搜索，可以看到软限位设定参数:

　　然后再回参，报警消除，再回几次，也正常，最后又把1320和1321中的参数改回原来的参数，故障彻底消除。

4 结束语

　　本文为笔者多年来在检修加工中心的各种故障中，最为经典的一役。加工中心电气复杂，管路交叉林立，数控系统五花八门，故障现象也是千奇百怪。而回不了参考点的故障，是较常见的故障之一。这种故障一般又是由挡块的松动、零点开关的失灵、系统参数的丢失、软限位设定不准等因素引起的。