用PLC和万用表巧修FANUC-oi系统加工中心回参考点的故障

　　1)编译功能—对机床控制而板的各个按键、旋钮输人信号进行编译处理;对辅助功能指令进行编译。

　　2)机床外部输入/输出信号的控制一-将机床侧的开关信号送入PLC，经运算后，送出运算结果，控制机床的动作。

　　3)伺服控制—控制主轴和伺服进给驱动装置的使能信号。

　　4)其他外围设备的控制。

　　PLC与机床及系统之间信号传递(如图1)oX寄存器为机床输出到PLC的开关信号;Y寄存器为PLC输出到机床的开关信号;R寄存器为PLC内部中间寄存器;G寄存器为PLC输出到计算机数控系统的的开关信号;F寄存器为计算机数控系统输出到PLC的开关信号;P寄存器为PLC外部参数，可由机床用户设置共有100组;B寄存器为断电保护信息，共有100组。

　　(2) FANUC oi系统应用的PLC (PMC)。 FANUC数控系统将PLC记为PMC，称作可编程机床控制器，即专门用于控制机床的PLCo。 FANUC系统控制有PMCL和PMCM两种。PMC-L的处理机与主机共用，最大步数为S 00t)步。PMC-M采用专用处理机，微处理器为80186，专用一块板，插在主板上，最大步数为8 000步。两种PMC的扫描周期均为16 ms。

　　(3) FANUC of系统PMC与外部信息的交换。PMC , CNC(数控系统)和MT(机床)三者之间的信息交换，需要通过三者间的接口进行，FANUC Oi M系统的接口概况如图2所示。接口包括4部分:机床至PMC (MT→PMC),PMC至机床(PMC→MT), CNC至PMC(CNC→PMC), PMC至CNC(PMC→ CNC)。

　　(4)与PLC有关故障检测的思路和方法。

　　1)根拒括交障号诊断故障—根据机床出现的报普号及报警说明，找到故障相对应的PLC程序及PLC状态，确定故障为PLC内部故障还是机床侧故障。

　　2)根据动作顺序诊断故障—数控机床上的任何操作，都是按照一定的顺序来完成的，因此观察机械装置的运动过程，比较正常和故障时的情况，就可诊断出故障。

　　3)根据控制对象的工作原理诊断故障—数控机床的PLC程序，是按照控制对象的工作原理设计的，通过控制对象的工作原理进行分析，结合PLC的I /0口状态检查。

　　4)通过梯形图和vo状态诊断故障—根据PLC的梯形图来分析和诊断故障，是解决数控机床外围故障的基本方法，首先搞清机床的工作原理.动作顺序和连锁关系，利用系统的自诊断功能，根据梯形图察看相关的输人l输出状态，从而确定故障的原因。

　　5)动态跟踪梯形图诊断故障—当有些I/O出现故障时，由于过程变化过快，察看I/O及标志无法跟踪，此时需要通过PLC动态跟踪，观察I/O及标志的瞬间变化，作出诊断。

　　有了PLC和CNC(数控系统)和MT(机床)三者之间的连接图，再配合PLC故障检测的思路和方法，就可方便地检修机床了。